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Deep learning for continuous multiple time series annotations 会议论文
, Seoul, Republic of Korea, 2018.10.22-2018.10.26
作者:  Huang, Jian;  Li, Ya;  Tao, Jianhua;  Lian, Zheng;  Niu, Mingyu;  Yang, Minghao
浏览  |  Adobe PDF(9760Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/43  |  提交时间:2020/06/20
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(2149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/111  |  提交时间:2018/10/10
Visual-slam  Dense Mapping  Icp Algorithm  Sampling Algorithm  On-line  Mobile Device  
Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization 会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/53  |  提交时间:2021/06/24
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions 会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:  Tang, Chong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Freiherr von Lukas, Uwe;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/66  |  提交时间:2019/04/30
Fault detection and isolation for Unmanned Aerial Vehicle sensors by using extended PMI filter 会议论文
IFAC-PapersOnline, Warsaw, Poland, 2018-8-29
作者:  Guo, Dingfei;  Wang, Yuin;  Zhong, Maying
Adobe PDF(625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:421/313  |  提交时间:2022/04/06
Unmanned aerial vehicles  kinematics model  proportional multiple integral  sensors fault detection and isolation  
Dense RGB-D SLAM with Multiple Cameras 期刊论文
SENSORS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7
作者:  Meng, Xinrui;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(3216Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:285/80  |  提交时间:2018/10/10
Multi-camera  Slam  Calibration  Rgb-d  
ESI计算机科学热点论文推送2018年第3期 其他
2018-07-01
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:488/115  |  提交时间:2018/08/01
ESI工程学热点论文推送2018年第3期 其他
2018-07-01
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:393/105  |  提交时间:2018/08/01
基于模糊系统的高超声速飞行器鲁棒控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  刘轶凡
Adobe PDF(4753Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/8  |  提交时间:2018/06/07
高超声速飞行器  模糊逻辑系统  自适应控制  鲁棒控制  输出反馈  测量噪声  
基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  陈亚冉
Adobe PDF(11155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:478/14  |  提交时间:2018/05/31
深度学习  智能驾驶  目标检测  多任务学习  视觉注意力