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HackRL: Reinforcement learning with hierarchical attention for cross-graph knowledge fusion and collaborative reasoning 期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 233, 页码: 14
作者:  Yang, Linyao;  Wang, Xiao;  Dai, Yuxin;  Xin, Kejun;  Zheng, Xiaolong;  Ding, Weiping;  Zhang, Jun;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/122  |  提交时间：2021/12/28
Knowledge fusion  Knowledge reasoning  Decision-making  Hierarchical graph attention  Reinforcement learning  
Disentangled Self-Attentive Neural Networks for Click-Through Rate Prediction 会议论文
, Online, 2021-12
作者:  Xu, Yichen;  Zhu, Yanqiao;  Yu, Feng;  Liu, Qiang;  Wu, Shu
Adobe PDF(2790Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/42  |  提交时间：2022/06/13
A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:  Wei, Qinglai;  Li, Hongyang;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1665Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/35  |  提交时间：2022/01/27
Regulators  Regulation  Control systems  Stability analysis  Asymptotic stability  Eigenvalues and eigenfunctions  Control theory  Continuous-time linear systems  output regulation  parallel control theory  parallel regulators  parallel systems  
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
Adobe PDF(35085Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/15  |  提交时间：2022/01/06
仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制  
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:  Du, Zhangming;  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/58  |  提交时间：2021/12/28
Piezoelectric actuator  neural network  displacement tracking  model predictive control  
Video Retrieval based on CNN Feature and Scalar Quantization 会议论文
, Beijing, China, November 18-21, 2021
作者:  Junlin Che;  Guixuan Zhang;  Shuwu Zhang
Adobe PDF(813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/48  |  提交时间：2022/04/08
锂离子动力电池分选方法研究与应用 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王玉栋
Adobe PDF(54506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/2  |  提交时间：2022/01/17
电池分选  动力电池  一致性分选  不一致分选  
Self-supervised graph representation learning via bootstrapping 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 456, 页码: 88-96
作者:  Che, Feihu;  Yang, Guohua;  Zhang, Dawei;  Tao, Jianhua;  Liu, Tong
Adobe PDF(1379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：345/58  |  提交时间：2021/11/03
Graph representation learning  Self-supervised  Bootstrapping  Graph neural network  
Mining Latent Structures for Multimedia Recommendation 会议论文
, Chengdu, China, 2021.10.20-2021.10.24
作者:  Zhang, Jinghao;  Zhu, Yanqiao;  Liu, Qiang;  Wu, Shu;  Wang, Shuhui;  Wang, Liang
Adobe PDF(3070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：175/45  |  提交时间：2022/04/07
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/48  |  提交时间：2022/01/27
Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)