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Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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提交时间:2018/10/02
Aerial refueling
landmark detection
monocular vision
multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)
position measurement
ESI工程学领域热点论文(2019年11月)
其他
2019-11-25
作者:
张桂英
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提交时间:2019/11/25
Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2021/06/24
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
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提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
Structure Preserving Convolutional Attention for Image Captioning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 14, 页码: 10
作者:
Lu, Shichen
;
Hu, Ruimin
;
Liu, Jing
;
Guo, Longteng
;
Zheng, Fei
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提交时间:2019/12/16
image captioning
attention
spatial structure
deep learning
computer vision
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:
Zhang, Haiying
;
Qiu, Tenghai
;
Li, Shuxiao
;
Zhu, Chengfei
;
Lan, Xiaosong
;
Chang, Hongxing
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提交时间:2020/06/09
Autonomous Navigation
DDPG
Improved Hierarchical Neural Network
Curriculum Learning
A Novel GSP Auction Mechanism for Ranking Bitcoin Transactions in Blockchain Mining
期刊论文
DECISION SUPPORT SYSTEMS, 2019, 卷号: 124, 期号: 2019, 页码: NA
作者:
Li, Juanjuan
;
Yuan, Yong
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2019/09/25
Blockchain
Generalized Second Price auction
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Quality score
Virtual fee
面向 5G 通信数字信号处理器内核的高能效优化设计
学位论文
, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学自动化研究所, 2019
作者:
郭阳
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提交时间:2019/06/20
5g 通信
Polar 码
功能单元
寄存器文件
存储系统
A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving
会议论文
, 中国江西省南昌市, 2019-6-3
作者:
Lu JL(卢佳琳)
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Tang SM(汤淑明)
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Wang JQ(王金桥)
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Zhu HB(朱海兵)
;
Wang YK(王云宽)
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提交时间:2019/05/06