×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [52]
复杂系统认知与决策... [16]
综合信息系统研究中心 [4]
智能感知与计算研究中... [4]
中科院工业视觉智能装... [3]
脑图谱与类脑智能实验... [2]
更多...
作者
王硕 [10]
鲁涛 [9]
蔡莹皓 [9]
王飞跃 [9]
王晓 [6]
赵军 [6]
更多...
文献类型
期刊论文 [49]
会议论文 [32]
期刊 [1]
发表日期
2023 [9]
2022 [19]
2021 [14]
2020 [12]
2019 [12]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [82]
出处
NEUROCOMPU... [5]
IEEE TRANS... [3]
ACM TRANSA... [2]
COMPUTER V... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE-ASME ... [2]
更多...
资助项目
National N... [5]
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
National K... [2]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [47]
EI [27]
SSCI [1]
导师
资助机构
National ... [15]
National K... [7]
National K... [3]
Beijing Na... [2]
60805038) [1]
61135002 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共82条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Chen, Zhang
;
Li, Zhen
;
Wei, Bing-Ting
;
Liu, Wei-Peng
;
da Silva, Daniel Santos
;
Wu, Wan-Qing
;
de Albuquerque, Victor Hugo C.
收藏
  |  
浏览/下载:124/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Surgical robotics
Learning from demonstrations
Robot-assisted surgery
Minimally invasive surgery
Remote center of motion
Towards Better Word Importance Ranking in Textual Adversarial Attacks
会议论文
, Gold Coast, Australia, June 18-23, 2023
作者:
Shi, Jiahui
;
Li, Linjing
;
Zeng, Daniel Dajun
Adobe PDF(932Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:210/90
  |  
提交时间:2023/09/27
A Multi-Modal Neural Geometric Solver with Textual Clauses Parsed from Diagram
会议论文
, 中国 澳门, 2023-7-19
作者:
Zhang Ming-Liang
;
Yin Fei
;
Liu Cheng-Lin
Adobe PDF(1110Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/11
  |  
提交时间:2024/04/03
PiCor: Multi-Task Deep Reinforcement Learning with Policy Correction
会议论文
Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 美国 华盛顿, 2023.02.07 - 2023.02.14
作者:
Bai FS(白丰硕)
;
Zhang HM(张鸿铭)
;
Tao TY(陶天阳)
;
Wu ZH(武志亨)
;
Wang YN(王燕娜)
;
Xu B(徐博)
Adobe PDF(1663Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:161/37
  |  
提交时间:2023/07/05
Reinforcement Learning Algorithms
Transfer
Domain Adaptation
Multi-Task Learning
Pseudo Value Network Distillation for High-Performance Exploration
会议论文
, 澳大利亚, 2023-06
作者:
Zhao EM(赵恩民)
;
Xing JL(兴军亮)
;
Li K(李凯)
;
Kang YX(康永欣)
;
Tao P(陶品)
Adobe PDF(5874Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/38
  |  
提交时间:2023/06/28
A neural network based framework for variable impedance skills learning from demonstrations
期刊论文
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2023, 卷号: 160, 页码: 10
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Cao, Ran
;
Li, Houcheng
;
Yang, Chenguang
Adobe PDF(3824Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:293/55
  |  
提交时间:2023/02/22
Variable impedance skill
Learning from demonstrations
Skills learning
Human-robot interaction
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
, 广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
;
Baohua Qiang
;
Jinghong Wang
Adobe PDF(711Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:139/57
  |  
提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
Event Process Typing via Hierarchical Optimal Transport
会议论文
, Washington DC, USA, 2023-2
作者:
Bo Zhou
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(403Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:110/33
  |  
提交时间:2023/07/04
Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Liang YY(梁延研)
;
Zhang D(张渡)
Adobe PDF(6472Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:141/31
  |  
提交时间:2023/06/12
Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning
期刊
创刊日期: 2022,
主办者:
Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu
Adobe PDF(2453Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/70
  |  
提交时间:2023/01/12
Efficient robot learning
Structural prior knowledge
Reinforcement learning
Graph neural network