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Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:  Qun, Jia;  Zhiqiang, Cao;  Xionglei, Zhao;  Lei, Pang;  Yingying, Yu;  Junzhi, Yu
Adobe PDF(2230Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/82  |  提交时间：2019/05/05
Learning Scene Illumination by Pairwise Photos from Rear and Front Mobile Cameras 期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2018, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 213-221
作者:  Cheng, Dachuan;  Shi, Jian;  Chen, Yanyun;  Deng, Xiaoming;  Zhang, Xiaopeng
Adobe PDF(5737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/92  |  提交时间：2019/01/08
Realistic Procedural Plant Modeling from Multiple View Images 期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2018, 卷号: xx, 期号: xx, 页码: xx
作者:  Jianwei Guo;  Shibiao Xu;  Dong-Ming Yan;  Zhanglin Cheng;  Marc Jaeger;  Xiaopeng Zhang
浏览  |  Adobe PDF(24904Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：435/88  |  提交时间：2018/10/01
Three-dimensional Displays  Solid Modeling  Computational Modeling  Image Reconstruction  Shape  Geometry  Vegetation  
Learning 3D Keypoint Descriptors for Non-Rigid Shape Matching 会议论文
, Munich, Germany, September 8 – 14, 2018
作者:  Wang, Hanyu;  Guo, Jianwei;  Yan, Dong-Ming;  Quan, Weize;  Zhang, Xiaopeng
浏览  |  Adobe PDF(4072Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：459/113  |  提交时间：2018/10/01
Fine-level semantic labeling of large-scale 3d model by active learning 会议论文
, Verona, Italy, 2018-9-5~8
作者:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(5390Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/123  |  提交时间：2019/04/30
Semantic Labeling  Active Learning  Large Scale  
Geometrically stable tracking for depth images based 3D reconstruction on mobile devices 期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 143, 期号: x, 页码: 222-232
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(2149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：332/111  |  提交时间：2018/10/10
Visual-slam  Dense Mapping  Icp Algorithm  Sampling Algorithm  On-line  Mobile Device  
Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes 会议论文
, 德国慕尼黑, 2018年9月8日至14日
作者:  Lingjie Zhu;  Shuhan Shen;  Xiang Gao;  Zhanyi Hu
浏览  |  Adobe PDF(5205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/41  |  提交时间：2019/06/18
3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues 会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cai, Shaojun;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(3848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：193/40  |  提交时间：2022/06/17
2D-3D fusion  Local feature  
Surface defect saliency of magnetic tile 期刊论文
The visual computer, 2018, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 1-12
作者:  Yibin Huang;  Congying qiu;  Kui yuan
浏览  |  Adobe PDF(2001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：507/207  |  提交时间：2019/04/22
Saliency  Surface Defect  Inspection  
Deep Learning for Object Detection and Grasping: A Survey 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation, 武夷山, 2018年8月11~13
作者:  Jia, Qun;  Jun, Cai;  Zhiqiang, Cao;  Yelan, Wu;  Xionglei, Zhao;  Junzhi, Yu
浏览  |  Adobe PDF(1373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/114  |  提交时间：2019/05/05