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First-in-human liver-tumour surgery guided by multispectral fluorescence imaging in the visible and near-infrared-I/II windows
期刊论文
NATURE BIOMEDICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 16
作者:
Hu, Zhenhua
;
Fang, Cheng
;
Li, Bo
;
Zhang, Zeyu
;
Cao, Caiguang
;
Cai, Meishan
;
Su, Song
;
Sun, Xingwang
;
Shi, Xiaojing
;
Li, Cong
;
Zhou, Tiejun
;
Zhang, Yuanxue
;
Chi, Chongwei
;
He, Pan
;
Xia, Xianming
;
Chen, Yue
;
Gambhir, Sanjiv Sam
;
Cheng, Zhen
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2918Kb)
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浏览/下载:477/89
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提交时间:2020/03/30
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
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浏览/下载:153/45
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提交时间:2022/03/31
Disentangled Representation Learning of Makeup Portraits in the Wild
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2019, 卷号: -, 期号: -, 页码: -
作者:
Li, Yi
;
Huang, Huaibo
;
Cao, Jie
;
He, Ran
;
Tan, Tieniu
Adobe PDF(24456Kb)
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浏览/下载:285/64
  |  
提交时间:2020/06/10
Face verification
Makeup transfer
Disentangled feature
Correspondence field
Addressing Reward Engineering for Deep Reinforcement Learning on Multi-stage Task
会议论文
, Australia, 2019-12
作者:
Chen, Bin
;
Su, Jianhua
Adobe PDF(1169Kb)
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浏览/下载:272/78
  |  
提交时间:2020/06/08
Multi-Agent Reinforcement Learning Based on Clustering in Two-Player Games
会议论文
, Xiamen, China, 2019-12-6
作者:
Li WF(李伟凡)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(488Kb)
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浏览/下载:111/35
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提交时间:2023/06/28
reinforcement learning
unsupervised clustering
matrix game
Curiosity-Driven Exploration for Off-Policy Reinforcement Learning Methods
会议论文
, Dali, China, 2019.12.06-2019.12.08
作者:
Li, Boyao
;
Lu, Tao
;
Li, Jiayi
;
Lu, Ning
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(2877Kb)
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浏览/下载:192/68
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提交时间:2020/08/27
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
Adobe PDF(3470Kb)
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浏览/下载:299/51
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提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
基于原型的在线自适应学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
沈媛媛
Adobe PDF(4464Kb)
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浏览/下载:318/3
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提交时间:2019/12/31
在线半监督学习
在线主动学习
非遗忘学习
连续自适应
原型学习
ESI工程学领域热点论文(2019年11月)
其他
2019-11-25
作者:
张桂英
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浏览/下载:638/366
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提交时间:2019/11/25
Applying maximally stable extremal regions and local binary patterns for guide-wire detecting in percutaneous coronary intervention
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2019, 卷号: 13, 期号: 13, 页码: 2579-2586
作者:
Pusit, Prasong
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2020/03/30
blood vessels
medical image processing
surgery
image sequences
video signal processing
image filtering
object detection
X-ray imaging
object tracking
stroke width variation filter
region detection
local binary patterns
guide-wire recognition
conventional MSER methods
maximally stable extremal regions
guide-wire position
anatomical skeleton contours
training data
X-ray video sequence
percutaneous coronary intervention surgery
region area range filter
X-ray video monitoring
guide-wire tip detection
modified multifilters
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