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作者:罗彪
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An Approximate Optimal Control Approach for Robust Stabilization of a Class of Discrete-Time Nonlinear Systems With Uncertainties
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 713-717
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Luo, Biao
;
Ma, Hongwen
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提交时间:2016/04/08
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Generalized Hamilton-jacobi-bellman (Ghjb) Equation
Neural Networks
Optimal Control
Robust Control
Successive Approximation Method
Uncertainties
Reinforcement learning solution for HJB equation arising in constrained optimal control problem
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2015, 卷号: 71, 期号: 0, 页码: 150-158
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
;
Liu, Derong
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提交时间:2016/03/30
Constrained Optimal Control
Data-based
Off-policy Reinforcement Learning
Hamilton-jacobi-bellman Equation
The Method Of Weighted Residuals
Adaptive Optimal Control of Highly Dissipative Nonlinear Spatially Distributed Processes With Neuro-Dynamic Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2015, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 684-696
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Li, Han-Xiong
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提交时间:2016/03/30
Adaptive Optimal Control
Empirical Eigenfunction (Eef)
Highly Dissipative Partial Differential Equations (Pdes)
Neuro-dynamic Programming (Ndp)
Spatially Distributed Processes (Sdps)
Off-policy reinforcement learning for H∞ control design
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2015, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 65-76
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
;
Huang, Tingwen
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提交时间:2016/04/08
Off-policy
L2 disturbance attenuation for highly dissipative nonlinear spatially distributed processes via HJI approach
期刊论文
Journal of Process Control, 2014, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 550-567
作者:
Wu, Huai-Ning
;
Luo, Biao
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提交时间:2016/04/08
Highly Dissipative Partial Differential Equations (Pdes)
Computationally efficient simultaneous policy update algorithm for nonlinear H∞ state feedback control with Galerkin’s method
期刊论文
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2013, 卷号: 23, 期号: 7, 页码: 991-1012
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
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提交时间:2016/04/08
Simultaneous Policy Update Algorithm
Simultaneous policy update algorithms for learning the solution of linear continuous-time H∞ state feedback control
期刊论文
Information Sciences, 2013, 卷号: 222, 期号: 0, 页码: 493-506
作者:
Wu, Huai-Ning
;
Luo, Biao
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提交时间:2016/04/08
Spua
Approximate optimal control design for nonlinear one-dimensional parabolic PDE systems using empirical eigenfunctions and neural network
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part B: Cybernetics, 2012, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 1538-1549
作者:
Luo, Biao
;
Wu, Huai-Ning
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提交时间:2016/04/08
Approximate Optimal Control Design
Neural network based online simultaneous policy update algorithm for solving the HJI equation in nonlinear H∞ control
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2012, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1884-1895
作者:
Wu, Huai-Ning
;
Luo, Biao
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提交时间:2016/04/08
Simultaneous Policy Update Algorithm
Efficient MOEAs with an adaptive sampling technique in searching robust optimal solutions
会议论文
Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, 2008-06-25~27
作者:
Luo, Biao
;
Zheng, Jinhua
;
Wu, Huai-Ning
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提交时间:2016/04/08
Simultaneous Policy Update Algorithm