×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [8]
多模态人工智能系统全... [5]
复杂系统认知与决策实... [2]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
智能制造技术与系统研... [1]
更多...
作者
王帅 [2]
李恩 [2]
龙腾 [2]
杨磊 [2]
王晓 [2]
袁勇 [2]
更多...
文献类型
学位论文 [8]
期刊论文 [8]
会议论文 [2]
发表日期
2018 [18]
语种
英语 [8]
中文 [2]
出处
IEEE Trans... [2]
IEEE ACCES... [1]
IEEE SENSO... [1]
IEEE Senso... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
更多...
资助项目
CAS[XDB020... [1]
CERCA Prog... [1]
CERCA Prog... [1]
Chinese Na... [1]
Chinese Na... [1]
Chinese Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
EI [3]
SCIE [1]
其他 [1]
导师
景奉水 [2]
徐德 [1]
曹志强 [1]
梁自泽 [1]
王东琳 [1]
王云宽 [1]
更多...
资助机构
CERCA Prog... [1]
CERCA Prog... [1]
Chinese Na... [1]
Estonian C... [1]
Estonian R... [1]
European C... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共18条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2018
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
无权访问的条目
期刊论文
作者:
Sun, Rong
;
Chen, Xi
;
Yin, Chun-Ying
;
Qi, Lei
;
Lau, Pak-Ming
;
Han, Hua
;
Bi, Guo-Qiang
Adobe PDF(4047Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:74/8
  |  
提交时间:2019/07/12
A High-Speed Seam Extraction Method Based on the Novel Structured-Light Sensor for Arc Welding Robot: A Review
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 期号: 21, 页码: 8631-8641
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
Adobe PDF(2552Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:243/21
  |  
提交时间:2019/12/16
Seam extraction
structured light vision
target tracking
KCF
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:
Qin, Fangbo
;
Shen, Fei
;
Zhang, Dapeng
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1535Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:357/117
  |  
提交时间:2019/05/05
Geometric constraint
image feature extraction
microscopic vision
pose measurement
precision assembly
并联机器人控制系统关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
苏婷婷
Adobe PDF(4305Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:347/16
  |  
提交时间:2018/06/26
高速并联机器人
机器人运动学
机器人动力学
轨迹规划
跟踪控制
基于球拍运动轨迹的打乒乓球机器人回球策略研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
张鵾
Adobe PDF(37196Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:342/8
  |  
提交时间:2018/05/30
打乒乓球机器人
球拍位姿
碰撞反弹模型
对手行为
智能回球
面向 5G 的通用通信处理器关键技术研究与应用
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
李桓
Adobe PDF(18218Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:245/4
  |  
提交时间:2018/06/01
5g移动通信
通用通信处理器
指令集
微体系结构
代数指令开发方法
FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
邓赛
Adobe PDF(17436Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:252/9
  |  
提交时间:2018/05/31
Fast
轨迹规划
位姿分配
刚度分析
协调控制
光场三维显示与平行深度获取
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
马魁
Adobe PDF(2984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:329/1
  |  
提交时间:2018/05/31
光场
三维显示
投影阵列
平行理论
FAST 馈源支撑系统的振动抑制与误差补偿方法研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
郑榕樟
Adobe PDF(3938Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:179/2
  |  
提交时间:2018/05/29
Fast 射电望远镜
振动抑制
运动规划
输入整形
误差补偿
动态未知环境下多机器人协调围捕研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
吴志勇
Adobe PDF(8589Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:278/3
  |  
提交时间:2018/05/30
多机器人系统
围捕
入侵者预测步数优化选取
围捕环境的区域划分
模糊协调围捕