×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [5]
多模态人工智能系统全... [3]
复杂系统认知与决策实... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
作者
王飞跃 [2]
唐明 [1]
徐德 [1]
韩刚 [1]
刘松 [1]
谭民 [1]
更多...
文献类型
学位论文 [5]
期刊论文 [4]
会议论文 [2]
发表日期
2015 [11]
语种
中文 [5]
英语 [4]
出处
IEEE Trans... [1]
IET CONTRO... [1]
MECHATRONI... [1]
Proceeding... [1]
TRANSPORTA... [1]
资助项目
收录类别
SCI [3]
EI [1]
导师
易建强 [2]
侯增广 [1]
张文生 [1]
赵冬斌 [1]
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2015
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
浏览
  |  
Adobe PDF(670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:348/102
  |  
提交时间:2018/05/30
Five Transportations in One—A New Direction for ITS From Qingdao
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 2310-2317
作者:
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:266/102
  |  
提交时间:2017/03/07
Five Transportations In One
Qingdao
Its
Adaptive neuro-fuzzy sliding mode control guidance law with impact angle constraint
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2015, 卷号: 9, 期号: 14, 页码: 2115-2123
作者:
Li, Qingchun
;
Zhang, Wensheng
;
Han, Gang
;
Yang, Yehui
Adobe PDF(1024Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:323/99
  |  
提交时间:2015/10/13
Vehicle detection grammars with partial occlusion handling for traffic surveillance
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2015, 卷号: 56, 期号: 0, 页码: 80-93
作者:
Tian, Bin
;
Tang, Ming
;
Wang, Fei-Yue
;
Tian,Bin
浏览
  |  
Adobe PDF(2568Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/67
  |  
提交时间:2015/09/17
Computer Vision
Grammar Model
Occlusion Handling
Part-based Object Detection
Vehicle Detection
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王云鹏
Adobe PDF(2507Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:603/0
  |  
提交时间:2015/09/02
多智能体系统
协同控制
均方一致性
几乎必然一致性
包含控制
通信噪声
收敛速度
Multi-agent System
Coordination Control
Mean Square Consensus
Almost Sure Consensus
Containment
Communication Noise
Convergence Rate
多约束条件下末端制导律方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李庆春
Adobe PDF(5118Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/0
  |  
提交时间:2015/09/02
末端制导
多约束条件
鲁棒制导律
模糊滑模变结构制导律
角度和时间协同制导
Terminal Guidance
Multiple Constraints
Robust Guidance Law
Fuzzy Sliding Mode Control Guidance Law
Impact Angle And Time Cooperative Guidance
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王滨
Adobe PDF(2069Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:743/2
  |  
提交时间:2015/09/02
自适应巡航控制
自适应动态规划
监督式强化学习
智能控制
Dspace
Adaptive Cruise Control
Adaptive Dynamic Programming
Supervised Reinforcement Learning
Intelligent Control
Dspace
姿控式直接力/气动力拦截弹复合控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
常亚菲
Adobe PDF(5028Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:212/0
  |  
提交时间:2015/09/02
复合控制
模糊神经网络
自适应终端滑模
广义预测控制
鲁棒观测器
导引控制
Blended Control
Fuzzy Neural Network
Adaptive Terminal Sliding Mode Control
Generalized Predictive Control
Robust State Observer
Guidance And Control
基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
刘振
Adobe PDF(3588Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:391/0
  |  
提交时间:2015/09/02
高超声速飞行器
自适应浸入与不变
抗饱和
输出反馈
非最小相位
Hypersonic Vehicle
Adaptive Immersion And Invariance
Anti-saturation
Output Feedback
Non-minimum Phase
Development of a monolithic compliant SPCA-driven micro-gripper
期刊论文
MECHATRONICS, 2015, 卷号: 25, 期号: 25, 页码: 37-43
作者:
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
;
Gao, Qun
;
Xu, De
;
Liu, Song
Adobe PDF(1242Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:424/114
  |  
提交时间:2015/09/21
Micro-gripper
Compliant Mechanism
Kinematic Model
Static Model