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| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 辛喆
 Adobe PDF(19273Kb) |  收藏 | 浏览/下载：243/1 | 提交时间：2020/06/12
视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 人机对抗中位置估计及其应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 潘毅
Adobe PDF(3346Kb) | 收藏 | 浏览/下载：260/4 | 提交时间：2018/05/31
信息素模型 位置估计 决策支持 作战推演 兵棋 |
| 微光测距关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 施祺
Adobe PDF(13363Kb) | 收藏 | 浏览/下载：350/0 | 提交时间：2018/01/29
微光图像 双目测距 三角化 三边测量 误差修正 |
| 高分辨率航拍图像序列中的运动目标检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 兰晓松
Adobe PDF(15292Kb) | 收藏 | 浏览/下载：319/9 | 提交时间：2017/06/07
运动目标检测 航拍图像序列 高分辨率 无人机 精确检测 |
| 高分航空遥感图像复杂城区车辆检测关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李非墨
Adobe PDF(16120Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/9 | 提交时间：2017/06/12
高分航空遥感 复杂城区 车辆检测 朝向估计 车辆分类 |
| 变视场情况下的视觉跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 宋翼
Adobe PDF(8244Kb) | 收藏 | 浏览/下载：427/0 | 提交时间：2015/09/02
目标跟踪 视场渐变 视场切变 尺度变化 位移跳变 前景占有比 Mean Shift Object Tracking Gradually Changed Fov Fov Switching Scale Change Abrupt Motion Foreground Occupation Ratio Mean Shift |
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 邵雪松
Adobe PDF(13417Kb) | 收藏 | 浏览/下载：340/0 | 提交时间：2015/09/02
四足机器人 环境适应行走 步态规划 步态控制 地质检测与分类 耦合动力学 Quadruped Robot Environment-aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection And Classification Couple Dynamics |
| 航拍视频运动目标检测关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 申浩
Adobe PDF(5492Kb) | 收藏 | 浏览/下载：442/0 | 提交时间：2015/09/02
无人飞行器 运动目标检测 图像配准 显著性 基于跟踪的检测 目标检测 航拍视频 Unmanned Aerial Vehicle Moving Object Detection Image Registration Saliency Detection-by-tracking Object Detection Aerial Video |
| 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 常冠清
Adobe PDF(12206Kb) | 收藏 | 浏览/下载：217/0 | 提交时间：2015/09/02
微小型直升机 姿态估计 Ekf Sr-ukf 自抗扰控制 Backstepping 自适应模糊系统 飞控系统平台 Miniature Helicopters Attitude Estimation Ekf Sr-ukf Adrc Backstepping Adaptive Fuzy System Flight Control Platform |
| 基于航拍图像序列的地面目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李海昌
Adobe PDF(1416Kb) | 收藏 | 浏览/下载：227/0 | 提交时间：2015/09/02
目标跟踪 Mean-shift 斜框统计量 主对称轴 凹凸区域 离散尺度 一定尺度下的二阶方向导数图 Target Tracking Mean-shift Statistics Of Oblique Rectangle Principal Axis Of Symmetry Concave And Convex Region Discrete Scale Two Directional Derivative Under Certain Scale |
