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Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
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提交时间:2023/07/06
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2020/06/07
A charge-amplifier based self-sensing method for measurement of piezoelectric displacement
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-08-06
作者:
Du, Zhangming
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
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提交时间:2022/06/13
Nano manipulation, self-sensing, position measure, sensor characteristics
Cascade Motion Planning for Vibration Suppression of the Focus Cabin in FAST
会议论文
, 中国大连, 2017/07
作者:
Zheng RZ(郑榕樟)
;
Jing FS(景奉水)
;
Yang GD(杨国栋)
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提交时间:2018/05/04
A Novel Model Analysis Method and Dynamic Modelling for Hybrid Structure Flexible Manipulator
会议论文
Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, Harbin, 2016.8
作者:
Teng Long
;
En Li
;
Guodong Yang
;
Zize Liang
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提交时间:2016/10/13
Dynamic Modelling
Active robust control scheme for uncertainty and flexibility suppression of air-breathing hypersonic vehicles
会议论文
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, CCC 2014, p 2265-2270, Nanjing, China, September 11, 2014
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
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提交时间:2016/04/05
Active Control
Uncertainty
Flexibility Suppression
Hypersonic Vehicle
Extended State Observer
Notch Filter
Robust Trajectory Linearization Control of a Flexible Hypersonic Vehicle in the Presence of Uncertainties
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
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提交时间:2015/08/19
Trajectory Linearization Control
Flexible
Hypersonic Vehicle
Uncertainty
Extended State Observer
Residual vibration suppression using off-line learning input shaping method for a flexible joint robot
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2012
作者:
Y. Qiang
;
F. Jing
;
Z.-G. Hou
;
P. Jia
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提交时间:2015/08/19
Adaptive fuzzy sliding mode controller design for folding-boom aerial platform vehicle
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Tianjin, 2010
作者:
Hu, Haidong
;
Li, En
;
Zhao, Xiaoguang
;
Liang, Zize
;
Yu, Wensheng
;
Haidong Hu
;
En Li
;
Xiaoguang Zhao
;
Zize Liang
;
Wensheng Yu
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提交时间:2015/08/19
Trajectory
Backstepping controller design for the trajectory tracking control of work platform of folding-boom aerial platform vehicle
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Tianjin, 2010
作者:
Hu, Haidong
;
Li, En
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
;
Yu, Wensheng
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提交时间:2015/08/19