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Scanning the Issue and Beyond: Merton's Laws and Mertionian Systems for ITS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 6
作者:
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2016/01/18
Merton’s Laws and Mertionian Systems for ITS
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 2962-2969
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
Merton’s Laws
Mertionian Systems
Its
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
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浏览/下载:466/153
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提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning
Five Transportations in One—A New Direction for ITS From Qingdao
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2015, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 2310-2317
作者:
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(296Kb)
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浏览/下载:264/101
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提交时间:2017/03/07
Five Transportations In One
Qingdao
Its
A gait trajectory measuring and planning method for lower limb robotic rehabilitation
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing,China, 2015-8
作者:
Wang,Xiaonan
;
Cao,Xuewei
;
Song,Haitao
;
Lu,Tao
;
Yuan,Kui
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提交时间:2016/10/28
Rehabilitation Robot
Human-robot Interaction
Adaptive Control
Autonomous Landing for Unmanned Seaplanes Based on Active Disturbance Rejection Control
会议论文
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/06/21
Unmanned Seaplane
Autonomous Landing
Active Disturbance Rejection Control
基于非线性时间序列分析的航空发动机健康管理预测技术研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
吕骘
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浏览/下载:231/0
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提交时间:2015/09/02
航空发动机
时间序列分析
预测
过程神经网络
相似性
Aircraft Engine
Time Series Analysis
Prognostics
Pnn
Similarity
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王滨
Adobe PDF(2069Kb)
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浏览/下载:741/2
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提交时间:2015/09/02
自适应巡航控制
自适应动态规划
监督式强化学习
智能控制
Dspace
Adaptive Cruise Control
Adaptive Dynamic Programming
Supervised Reinforcement Learning
Intelligent Control
Dspace
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王静
Adobe PDF(3460Kb)
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2015/09/02
履带式移动机器人
运动控制系统
非结构化道路检测
路径跟踪
视觉导航
Tracked Mobile Robot
Motion Control System
Unstructured Road Detection
Path Tracking
Visual Navigation
Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space
会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者:
Jingyi Zheng
;
Hao Lin
;
Guodong Yang
;
Li, En
;
Guibin Bian
;
Liang, Zize
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提交时间:2017/01/13
Heuristic-based Planning Algorithm
Obstacle Free Path
Approaching Path Planning