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| Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者: Sun, Siyang ; Yin, Yingjie; Wang, Xingang; Xu, De
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Target tracking Feature extraction Object detection Search problems Proposals Visualization Detectors Autonomous aerial refueling (AAR) deep learning object detection object tracking reinforcement learning |
| Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者: Liu, Jinxu; Gao, Wei; Hu, Zhanyi
Adobe PDF(4876Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/67 | 提交时间：2021/06/24 |
| 基于深度学习的场景光照估计技术 研究报告
2019
作者: 石剑
浏览 | Adobe PDF(5596Kb) | 收藏 | 浏览/下载：432/131 | 提交时间：2019/11/21
光照估计 本征图像 逆向渲染 计算机视觉 深度学习 |
| ESI工程学热点论文推送（2019年9月） 其他
2019-09-20
作者: 张桂英
浏览 | Adobe PDF(1481Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1032/786 | 提交时间：2019/09/20 |
| Stereo Visual Odometry with Light and Adaptive Feature Tracking 会议论文
, 中国厦门, 2019.7.5-2019.7.7
作者: Xin Huang; Shuming Tang; Lifu Zhang; Haibing Zhu; Qingxiu Du
Adobe PDF(781Kb) | 收藏 | 浏览/下载：250/83 | 提交时间：2020/06/11
stereo visual odomerty feature tracking VINS-Fusion bi-circular check adaptive feature selection |
| 基于RGB-D图像的室内场景高精度三维重建研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李建伟
 Adobe PDF(22791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：544/20 | 提交时间：2019/06/05
三维重建 同步定位与建图（slam） 计算机视觉 图像处理 深度学习 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王浩人
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二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 移动设备上的室内场景在线三维重建研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 刘养东
Adobe PDF(22948Kb) | 收藏 | 浏览/下载：371/20 | 提交时间：2019/07/26
在线三维重建，移动设备，icp 算法，平面先验，动态场景 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb) | 收藏 | 浏览/下载：272/6 | 提交时间：2019/06/28
平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| FMD Stereo SLAM: Fusing MVG and Direct Formulation Towards Accurate and Fast Stereo SLAM 会议论文
, Montreal, Canada, 2019年5月20日-2019年5月24日
作者: Tang, Fulin; Li, Heping; Wu, Yihong
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