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Development and preliminary testing of a prior knowledge-based visual navigation system for cardiac ultrasound scanning 期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING LETTERS, 2023, 页码: 10
作者:  Hao, Mingrui;  Guo, Jun;  Liu, Cuicui;  Chen, Chen;  Wang, Shuangyi
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2024/02/22
Ultrasound scanning  Visual navigation  Augmented reality  Skill learning  Medical training  
PuzzleNet: Boundary-Aware Feature Matching for Non-Overlapping 3D Point Clouds Assembly 期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 38, 期号: 3, 页码: 492-509
作者:  Liu, Hao-Yu;  Guo, Jian-Wei;  Jiang, Hai-Yong;  Liu, Yan-Chao;  Zhang, Xiao-Peng;  Yan, Dong-Ming
收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2023/12/21
shape assembly  3D registration  geometric learning  boundary feature  point cloud  
The design and implementation of a distributed agricultural service system for smallholder farmers in China 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL SUSTAINABILITY, 2023, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 20
作者:  Hua, Jing;  Wang, Haoyu;  Kang, Mengzhen;  Wang, Xiujuan;  Guo, Shaoxin;  Chang, Fangle;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2023/11/17
Crop planning  IoT  management system  parallel agriculture  agricultural cyber-physical-social-system (CPSS)  intelligent decision support  social capital  
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:  Shan QF(单钦锋);  Wang WJ(王伟杰);  Guo DF(郭丁飞);  Sun XR(孙向荣);  Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/29  |  提交时间：2023/06/05
Deep learning  Mechatronics  Navigation  Reinforcement learning  Cost function  Real-time systems  Trajectory  
交通工具玻璃透明度的调节方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN110082979B, 申请日期: 2022-02-08,
发明人:  王浩宇;  康孟珍;  华净;  郭少鑫;  王飞跃
Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/43  |  提交时间：2023/04/27
Cross-Batch Hard Example Mining With Pseudo Large Batch for ID vs. Spot Face Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 3224-3235
作者:  Tan, Zichang;  Liu, Ajian;  Wan, Jun;  Liu, Hao;  Lei, Zhen;  Guo, Guodong;  Li, Stan Z.
收藏  |  浏览/下载：235/0  |  提交时间：2022/07/25
Face recognition  Training  Measurement  Graphics processing units  Deep learning  Logic gates  Feature extraction  Face recognition  ID vs spot  deep learning  cross-batch hard example mining  pseudo large batch  
Abnormal area identification of corn ear based on semi-supervised learning 期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2022, 页码: 10
作者:  Wei, Jian;  Ma, Qin;  Wang, Weitao;  Guo, Hao;  Liu, Zhe;  Zhang, Jiajing
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2022/06/10
Picking out the Impurities: Attention-based Push-Grasping in Dense Clutter 期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 16
作者:  Lu, Ning;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cao, Xiaoge;  Guo, Weiyan;  Wang, Shuo
收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2022/06/10
saliency Detection  robot Learning  push-grasp  target-oriented Grasping  deep Q Network  
Cut-enhanced PolyCube-Maps for Feature-aware All-Hex Meshing 期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2020, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 14
作者:  Guo, Hao-Xiang;  Liu, Xiaohan;  Yan, Dong-Ming;  Liu, Yang
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2021/01/06
hexahedral meshing  PolyCube-Map  cut-enhanced  feature-aware  
Reasoning Over Relations Based on Chinese Knowledge Bases 会议论文
, 中国湖北武汉, 2014年10月18日至19日
作者:  Ji, Guoliang;  Zhang, Yinghua;  Hao, Hongwei;  Zhao, Jun
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/10/27