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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:郑军
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Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
;
Deng, Jieren
;
Wan, Zihao
;
Wang, Haotian
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(9495Kb)
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浏览/下载:282/26
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
An online calibrating method for middle value of current measurement circuit in permanent magnet synchronous motor drives
会议论文
Asia-Pacific Conference on Computational Intelligence and Industrial Applications (PACIIA), 2009
作者:
Qin, Xiaofei
;
Wang, Yunkuan
;
Wei, Zhiqiang
;
Zheng, Jun
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2020/10/27
Single neuron PID model reference adaptive control for filling machine based on DRNN neural network on-line identification
会议论文
International Conference on Electrical and Control Engineering (ICECE), 2010
作者:
Wei, Zhi-Qiang
;
Wang, Yun-Kuan
;
Qin, Xiao-Fei
;
Zheng, Jun
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/10/27
Voltage feed-forward decoupling and steepest tracking-differentiator based current control method of permanent magnet synchronous spindle
会议论文
International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), 2011
作者:
Yu, Jiabin
;
Qin, Xiaofei
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2020/10/27
Mechanical-vibration-robust M/T speed detection method of AC servo system
期刊论文
Dianji yu Kongzhi Xuebao/Electric Machines and Control, 2010, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 97-103
作者:
Qin, Xiao-Fei
;
Wang, Yun-Kuan
;
Zheng, Jun
;
Yu, Jia-Bin
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/10/27
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化
期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者:
张好剑
;
苏婷婷
;
吴少泓
;
郑军
;
王云宽
收藏
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2020/10/27
分节拍
路径规划
改进遗传算法
Tsp
并联机器人
Path Planning of Industrial Robot Based on Improved RRT Algorithm in Complex Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 53296-53306
作者:
HAOJIAN ZHANG
;
YUNKUAN WANG
;
JUN ZHENG
;
JUNZHI YU
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2020/10/27
Rapidly-exploring random tree (RRT)
path planning
industrial robot
obstacle avoidance
collision-free
Simultaneous Path Planning and Trajectory Optimization for High-Speed Sorting System
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1-13
作者:
Haojian Zhang
;
Tingting Su
;
Shaohong Wu
;
Jun Zheng
;
Yunkuan Wang
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2020/10/27
一种基于双核构架协同工作的数控系统及控制方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010121726.2, 申请日期: 2010-03-10, 公开日期: 2011-09-21
发明人:
王云宽
;
黄为
;
郑军
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/10/27
一种对电机转速进行测量的方法及装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201010132088.4, 申请日期: 2010-03-24, 公开日期: 2011-09-28
发明人:
秦晓飞
;
王云宽
;
郑军
;
于家斌
收藏
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2020/10/27