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基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:
张凯翔
;
毛剑琳
;
向凤红
;
宣志玮
Adobe PDF(2091Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/04/25
多机器人
路径规划
讨价还价博弈
解耦
协作
融合注意力机制的增强受限玻尔兹曼机驱动的交互式分布估计算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2188-2200
作者:
暴琳
;
孙晓燕
;
巩敦卫
;
张勇
Adobe PDF(4282Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/04/24
用户生成内容
个性化进化搜索
交互式
分布估计算法
受限玻尔兹曼机
基于通用逆扰动的对抗攻击防御方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2172-2187
作者:
陈晋音
;
吴长安
;
郑海斌
;
王巍
;
温浩
Adobe PDF(11578Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/04/24
深度学习
通用逆扰动
对抗样本
通用防御
Machine Learning in Lung Cancer Radiomics
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 753-782
作者:
Jiaqi Li
;
Zhuofeng Li
;
Lei Wei
;
Xuegong Zhang
Adobe PDF(7595Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/04/23
Machine learning, lung cancer, radiomics, medical image, clinical application
YOLO-CORE: Contour Regression for Efficient Instance Segmentation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 716-728
作者:
Haoliang Liu
;
Wei Xiong
;
Yu Zhang
Adobe PDF(11569Kb)
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浏览/下载:1/1
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提交时间:2024/04/23
Computer vision, instance segmentation, object shape prediction, contour regression, polar distance
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:
Ling-Huan Kong
;
Wei He
;
Wen-Shi Chen
;
Hui Zhang
;
Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control
Machine Learning for Brain Imaging Genomics Methods: A Review
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 57-78
作者:
Mei-Ling Wang
;
Wei Shao
;
Xiao-Ke Hao
;
Dao-Qiang Zhang
Adobe PDF(2285Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/04/23
Brain imaging genomics
machine learning
multivariate analysis
association analysis
outcome prediction
GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Zhang, Boyue
;
Zhang, Shaolin
;
Wang, Yu
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提交时间:2024/03/27
Robot sensing systems
Sensors
Geometry
Cameras
Deformation
Robots
Biosensors
Bionic fingertip
manipulation
ray tracing
tactile sensor
TwinTex: Geometry-aware Texture Generation for Abstracted 3D Architectural Models
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:
Xiong, Weidan
;
Zhang, Hongqian
;
Peng, Botao
;
Hu, Ziyu
;
Wu, Yongli
;
Guo, Jianwei
;
Huang, Hui
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/03/26
Texture Mapping
3D Architectural Proxy
View Selection
Image Stitching
Texture Optimization
Diffusion Model
ProSpect: Prompt Spectrum for Attribute-Aware Personalization of Diffusion Models
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:
Zhang, Yuxin
;
Dong, Weiming
;
Tang, Fan
;
Huang, Nisha
;
Huang, Haibin
;
Ma, Chongyang
;
Lee, Tong-Yee
;
Deussen, Oliver
;
Xu, Changsheng
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提交时间:2024/03/26
Image generation
Diffusion models
Attribute-aware editing
Model personalization