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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Mixture of personality improved spiking actor network for efficient multi-agent cooperation
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 14
作者:
Li, Xiyun
;
Ni, Ziyi
;
Ruan, Jingqing
;
Meng, Linghui
;
Shi, Jing
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2023/11/17
multi-agent cooperation
personality theory
spiking actor networks
multi-agent reinforcement learning
theory of mind
Ristretto: An Atomized Processing Architecture for Sparsity-Condensed Stream Flow in CNN
会议论文
, Westin Chicago, 2022-10
作者:
Gang Li
;
Weixiang Xu
;
Zhuoran Song
;
Naifeng Jing
;
Naifeng Jing
;
Xiaoyao Liang
Adobe PDF(850Kb)
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浏览/下载:72/24
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提交时间:2023/06/21
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:
Yanfeng Zhang
;
Yunong Tian
;
Wanguo Wang
;
Guodong Yang
;
Zhishuo Li
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2023/04/27
Fully automated grading system for the evaluation of punctate epithelial erosions using deep neural networks
期刊论文
BRITISH JOURNAL OF OPHTHALMOLOGY, 2021, 页码: 8
作者:
Qu, Jing-Hao
;
Qin, Xiao-Ran
;
Li, Chen-Di
;
Peng, Rong-Mei
;
Xiao, Ge-Ge
;
Cheng, Jian
;
Gu, Shao-Feng
;
Wang, Hai-Kun
;
Hong, Jing
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2021/12/28
cornea
imaging
Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292
作者:
Yang, Chenguang
;
Peng, Guangzhu
;
Cheng, Long
;
Na, Jing
;
Li, Zhijun
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浏览/下载:253/0
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提交时间:2021/05/31
Robot sensing systems
Force
Robot kinematics
Artificial neural networks
Admittance
Torque
Admittance control
error transformation
force observer
Kinect
neural adaptive control
neural networks (NNs)
robot
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Geng, Wenjie
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Zhonghui
;
Yu, Yingying
;
Jing, Fengshui
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(15762Kb)
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浏览/下载:294/22
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提交时间:2021/03/29
Robotic grasping
elliptical cone
potential field
disturbed scene
High Performance Automatic Mispronunciation Detection Method Based on Neural Network and TRAP Features
会议论文
Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH), 2009
作者:
Li, HY
;
Wang, SJ
;
Liang, J
;
Huang, S
;
Xu, B
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/10/27
Exploring goodness of prosody by diverse matching templates
会议论文
Annual Conference of the International Speech Communication Association (INTERSPEECH), 2010
作者:
Huang, S
;
Li, HY
;
Wang, SJ
;
Liang, J
;
Xu, B
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2020/10/27
Improve Person Re-Identification With Part Awareness Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7468-7481
作者:
Huang, Houjing
;
Yang, Wenjie
;
Lin, Jinbin
;
Huang, Guan
;
Xu, Jiamiao
;
Wang, Guoli
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3927Kb)
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浏览/下载:311/55
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提交时间:2020/08/31
Person re-identification
part awareness
part segmentation
multi-task learning
Cross-Level Parallel Network for Crowd Counting
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 566-576
作者:
Li, Jing
;
Xue, Yaokai
;
Wang, Weiqun
;
Ouyang, Gaoxiang
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2020/03/30
Convolutional neural network (CNN)
cross-level and multiscale features
crowd counting
density map
scale aggregation network