×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [19]
多模态人工智能系统全... [4]
中国科学院分子影像重... [2]
作者
喻俊志 [5]
王晓 [3]
王飞跃 [3]
吴正兴 [2]
董博 [2]
乔红 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
会议论文 [4]
专著 [1]
发表日期
2019 [19]
语种
英语 [17]
中文 [1]
出处
BIOINSPIRA... [1]
COMPLEXITY [1]
EURASIP JO... [1]
FRONTIERS ... [1]
GEOSCIENCE... [1]
IEEE ACCES... [1]
更多...
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Na... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [13]
EI [4]
导师
资助机构
National N... [9]
Beijing Na... [3]
Scientific... [2]
State Key ... [2]
foundation... [2]
higher edu... [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Social weather: A review of crowdsourcing-assisted meteorological knowledge services through social cyberspace
期刊论文
GEOSCIENCE DATA JOURNAL, 2019, 页码: 19
作者:
Zhu, Yifan
;
Zhang, Sifan
;
Li, Yinan
;
Lu, Hao
;
Shi, Kaize
;
Niu, Zhendong
收藏
  |  
浏览/下载:211/0
  |  
提交时间:2020/03/30
crowdsourcing
data-driven
knowledge services
meteorological services
social space
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
浏览
  |  
Adobe PDF(4984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:418/138
  |  
提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
A Continuous-Time Algorithm for Distributed Optimization Based on Multiagent Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2700-2709
作者:
He, Xing
;
Huang, Tingwen
;
Yu, Junzhi
;
Li, Chaojie
;
Zhang, Yushu
收藏
  |  
浏览/下载:234/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Continuous-time algorithm
distributed optimization
multiagent network
Computed Tomography Radiomic Nomogram for Preoperative Prediction of Extrathyroidal Extension in Papillary Thyroid Carcinoma
期刊论文
FRONTIERS IN ONCOLOGY, 2019, 卷号: 9, 页码: 9
作者:
Chen, Bin
;
Zhong, Lianzhen
;
Dong, Di
;
Zheng, Jianjun
;
Fang, Mengjie
;
Yu, Chunyao
;
Dai, Qi
;
Zhang, Liwen
;
Tian, Jie
;
Lu, Wei
;
Jin, Yinhua
收藏
  |  
浏览/下载:301/0
  |  
提交时间:2019/12/16
thyroid cancer
computed tomography
radiomics
tumor staging
nomograms
Design and attitude control of a novel robotic jellyfish capable of 3D motion
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 3
作者:
Yu, Junzhi
;
Li, Xiangbin
;
Pang, Lei
;
Wu, Zhengxing
收藏
  |  
浏览/下载:257/0
  |  
提交时间:2019/12/16
无权访问的条目
会议论文
作者:
Riheng Yao
;
Qiudan Li
;
Lei Wang
;
Daniel Zeng
Adobe PDF(362Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:38/6
  |  
提交时间:2019/10/11
Detecting Traffic Information From Social Media Texts With Deep Learning Approaches
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2019, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 3049-3058
作者:
Chen, Yuanyuan
;
Lv, Yisheng
;
Wang, Xiao
;
Li, Lingxi
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2273Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:411/103
  |  
提交时间:2019/08/28
Deep learning
social transportation
traffic information detection
social media
text mining
Decentralized robust zero-sum neuro-optimal control for modular robot manipulators in contact with uncertain environments: theory and experimental verification
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 503-524
作者:
Dong, Bo
;
An, Tianjiao
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
收藏
  |  
浏览/下载:229/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Modular robot manipulators
Adaptive dynamic programming
Decentralized control
Optimal control
Zero-sum game
Bottom-level motion control for robotic fish to swim in groups: modeling and experiments
期刊论文
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 14
作者:
Li, Liang
;
Liu, Anquan
;
Wang, Wei
;
Ravi, Sridhar
;
Fu, Rubin
;
Yu, Junzhi
;
Xie, Guangming
收藏
  |  
浏览/下载:192/0
  |  
提交时间:2020/03/30
robotic fish
hydrodynamic model
group swimming
motion control
Control and Optimization of a Bionic Robotic Fish Through a Combination of CPG model and PSO
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 337, 页码: 144-152
作者:
Wang, Ming
;
Dong, Huifang
;
Li, Xu
;
Zhang, Yanlu
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:327/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Central pattern generator (CPG)
Motion optimization
Bionic robotic fish
Dynamic modeling
PSO