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作者:阳翔
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Detecting Vulnerability on IoT Device Firmware: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 25-41
作者:
Xiaotao Feng
;
Xiaogang Zhu
;
Qing-Long Han
;
Wei Zhou
;
Sheng Wen
;
Yang Xiang
Adobe PDF(3134Kb)
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浏览/下载:494/326
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提交时间:2023/01/03
Firmware emulation
internet of things (IoT) firmware
network fuzzing
security
static analysis
Deep Learning Based Attack Detection for Cyber-Physical System Cybersecurity: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 377-391
作者:
Jun Zhang
;
Lei Pan
;
Qing-Long Han
;
Chao Chen
;
Sheng Wen
;
Yang Xiang
Adobe PDF(2314Kb)
  |  
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浏览/下载:174/41
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提交时间:2022/03/09
Cyber-physical system
cybersecurity
deep learning
intrusion detection
pattern classification
Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yang, Yueqi
;
Zhang, Pengfei
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2021/11/04
Cameras
Robot vision systems
Target tracking
Oscillators
Sports
Active visual tracking
camera stabilizer
reinforcement learning (RL)
robotic fish
underwater target tracking
具有视觉稳定功能的仿生机器鱼目标跟踪研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
阳翔
Adobe PDF(17059Kb)
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浏览/下载:437/10
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提交时间:2017/06/19
仿生机器鱼
视觉稳定
主动视觉
目标跟踪
增强学习
前馈反馈控制
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 桂林, 2016-6
作者:
Liu JC(刘金存)
;
Wu ZX(吴正兴)
;
Yang X(阳翔)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(238Kb)
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浏览/下载:237/96
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提交时间:2018/11/14
ACP
Quantitative analysis of vascular parameters for micro-CT imaging of vascular networks with multi-resolution
期刊论文
MEDICAL & BIOLOGICAL ENGINEERING & COMPUTING, 2016, 卷号: 54, 期号: 2-3, 页码: 511-524
作者:
Zhao, Fengjun
;
Liang, Jimin
;
Chen, Xueli
;
Liu, Junting
;
Chen, Dongmei
;
Yang, Xiang
;
Tian, Jie
Adobe PDF(3676Kb)
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浏览/下载:309/88
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提交时间:2016/10/20
Micro-computed Tomography
Multi-resolution
Quantitative Analysis
Vascular Networks
Design of a camera stabilizer system for robotic fish based on feedback-feedforward control
会议论文
Chinese Control Conference, CCC, Chengdu, China, July 27, 2016 - July 29, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Zhengxing Wu
Adobe PDF(1761Kb)
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浏览/下载:239/78
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提交时间:2017/01/23
Underwater Robot
Robotic Fish
Camera Stabilizer
Feedback-feedforward Controller
Underwater Vision
Parallel control and management system for biomimetic robotic fish based on ACP approach
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Guilin, China, June 12, 2016 - June 15, 2016
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2017/01/23
Acp-centered Control Method
Biomimetic Robotic Fish
Acp Approach
Management System
Parallel Control System
Artificial Systems
Functionally Equivalent Artificial Robotic Fish
Agent Technology
Network-stored Control Strategies
Error Feedback Signals
Design and implementation of a robotic shark with a novel embedded vision system
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Yang, Xiang
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Zhengxing Wu
浏览
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Adobe PDF(1173Kb)
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浏览/下载:258/101
  |  
提交时间:2017/01/23
Dynamics modeling and simulation for a gliding robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yang Xiang
;
Zhou Chao
;
Yuan Jun
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:310/104
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提交时间:2017/01/23