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一种用于两人零和博弈对手适应的元策略演化学习算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 页码: 0
作者:  吴哲;  李凯;  徐航;  兴军亮
Adobe PDF(15953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/43  |  提交时间：2022/06/17
基于速度精度权衡的肌肉骨骼系统控制方法、系统和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011610884.4, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:  周俊杰;  钟汕林;  乔红;  吴伟
Adobe PDF(1327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：254/54  |  提交时间：2022/06/14
基于神经元增益基元组合优化的机器人运动控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011591657.1, 申请日期: 2022-02-25,
发明人:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
Adobe PDF(1323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：279/60  |  提交时间：2022/06/14
基于神经元增益调制的机器人运动控制方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011589016.2, 申请日期: 2022-01-28,
发明人:  钟汕林;  周俊杰;  乔红;  吴伟
Adobe PDF(1324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/34  |  提交时间：2022/06/14
一种针对德州扑克AI的对手建模与策略集成框架 期刊论文
自动化学报, 2021, 期号: 0, 页码: 0
作者:  张蒙;  李凯;  吴哲;  臧一凡;  徐航;  兴军亮
Adobe PDF(1354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：352/94  |  提交时间：2021/06/21
不完美信息博弈  德州扑克  演化学习  在线对手建模  种群策略集成  
高机动水下仿生航行器研究现状 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12，100
作者:  喻俊志;  杜晟;  吴正兴
Adobe PDF(5508Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/53  |  提交时间：2021/06/16
水下仿生航行器  高机动性  推进方式  
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：123/29  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2020/10/27
分节拍  路径规划  改进遗传算法  Tsp  并联机器人  
服务信誉评价及价值评估 期刊论文
中国计算机学会通讯, 2017, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 44-50
作者:  张树武;  关虎;  冯晓;  李跃军
Adobe PDF(2068Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/53  |  提交时间：2022/04/08
服务信誉评价  服务产品价值评估  
交流伺服系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1994
作者:  吴文俊
收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2015/09/02
交流  伺服系统