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Hierarchical Estimation-Based LiDAR Odometry With Scan-to-Map Matching and Fixed-Lag Smoothing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 1607-1623
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Laser radar
Smoothing methods
Pose estimation
Point cloud compression
Real-time systems
Three-dimensional displays
LiDAR odometry
hierarchical estimation
scan-to-map matching
fixed-lag smoothing
A Hierarchical LiDAR Odometry via Maximum Likelihood Estimation With Tightly Associated Distributions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 71, 期号: 10, 页码: 10254-10268
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:155/0
  |  
提交时间:2022/12/27
Point cloud compression
Laser radar
Feature extraction
Smoothing methods
Three-dimensional displays
Optimization
Simultaneous localization and mapping
3D LiDAR odometry
fixed-lag smoothing
hierarchical optimization
maximum likelihood estimation
Multi-Modal Domain Adaptation Variational Auto-encoder for EEG-Based Emotion Recognition
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1612-1626
作者:
Wang, Yixin
;
Qiu, Shuang
;
Li, Dan
;
Du, Changde
;
Lu, Bao-Liang
;
He, Huiguang
收藏
  |  
浏览/下载:180/0
  |  
提交时间:2022/11/14
Cycle-consistency
domain adaptation
electroencephalograph (EEG)
multi modality
variational autoencoder
A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 374-381
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:236/0
  |  
提交时间:2021/03/08
3D LiDAR SLAM
directed geometric point
sparse frame
point propagation
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(4597Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:315/67
  |  
提交时间:2021/05/06
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Computational complexity
Distance measurement
Lighting
Line and plane features
line-to-line and plane-to-plane associations
sparse geometric map
3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry
A Novel Vision-Based Grasping Method Under Occlusion for Manipulating Robotic System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 10996-11006
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Geng, Wenjie
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:166/0
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提交时间:2021/01/07
Manipulating robotic system
vision-based grasping
convolutional neural network
occlusion
image inpainting
A Report on CPSS-Based Parallel Intelligence in SOLI, ICVES, and FISTS 2016
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 77-82
作者:
Han, Shuangshuang
;
Lu, Meng
;
Zhao, Xueliang
;
Zhao, Hongxia
;
Zhang, Nan
收藏
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2020/06/22
A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Chen, Erkui
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1980Kb)
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浏览/下载:382/56
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提交时间:2020/04/07
Semantic SLAM
data association
object segmentation
semantic constraint
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot
会议论文
, Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Liu, Zhicheng
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Xuechao
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Adobe PDF(4054Kb)
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浏览/下载:243/62
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提交时间:2020/09/12
Preoperative radiomics nomogram for microvascular invasion prediction in hepatocellular carcinoma using contrast-enhanced CT
期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2019, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 3595-3605
作者:
Ma, Xiaohong
;
Wei, Jingwei
;
Gu, Dongsheng
;
Zhu, Yongjian
;
Feng, Bing
;
Liang, Meng
;
Wang, Shuang
;
Zhao, Xinming
;
Tian, Jie
收藏
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提交时间:2019/07/11
Hepatocellular carcinoma
Microvessel
Forecasting
Imaging
Three-dimensional tomography