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作者:苏建华
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Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11
作者:
Jianhua Su
;
Lili Wang
;
Chuankai Liu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(1359Kb)
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浏览/下载:166/65
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提交时间:2023/06/27
Immobilizing Caging Grasps of Convex Polyhedrons With a Four-Pin Gripper
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 7683-7690
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Chuankai
;
Meng, Yan
Adobe PDF(2462Kb)
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浏览/下载:273/44
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提交时间:2021/11/03
Grasping
Grippers
Pins
Three-dimensional displays
Industries
Shape
Neck
Caging grasps
grasping
in-hand manipulation
industrial robot
Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2019, 卷号: 33, 期号: 22, 页码: 1194-1208
作者:
Su, Jianhua
;
Chen, Bin
;
Liu, Chuankai
;
Yang, Xu
;
Liu, Zhiyong
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3406Kb)
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浏览/下载:329/54
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提交时间:2019/12/16
Hierarchical kernel regression
integration thermal assembly model
interference-fit
Grasping Objects The Relationship Between the Cage and the Form-Closure Grasp
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 84-96
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
;
Song, Yongbo
;
Yang, Ailong
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2018/03/03
Grasping Objects: The relationship between the cage and form-closure grasp
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2017, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 82-94
作者:
Su, Jianhua
;
Hong,Qiao
;
Liu,Chuankai
;
Song,Yongbo
;
Yang,Ailong
;
Su,Jianhua
Adobe PDF(4112Kb)
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浏览/下载:348/51
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提交时间:2016/10/21
Caging
Grasping
Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:
Su, Jianhua
;
Liu, Zhi-Yong
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
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浏览/下载:354/128
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提交时间:2016/10/20
Reorient
Ellipse Detection Algorithm
Vision-guided Bin-picking
Vision-Based 3-D Grasping of 3-D Objects With a Simple 2-D Gripper
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 605-620
作者:
Liu, Chuankai
;
Qiao, Hong
;
Su, Jianhua
;
Zhang, Peng
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浏览/下载:156/0
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提交时间:2015/08/12
Attractive Region
Form Closure
Four-pin Gripper
Grasping
Stability
Vision Guiding
A new insertion strategy for a peg in an unfixed hole of the piston rod assembly
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 59, 期号: 9-12, 页码: 1211-1225
作者:
Su, Jianhua
;
Qiao, Hong
;
Liu, Chuankai
;
Ou, Zhicai
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浏览/下载:242/81
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提交时间:2015/08/12
Robotic Assembly System
Sensorless Strategy
Peg-piston-rod Assembly
一种基于图像信息的机械手抓取物体的方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010603401.8, 申请日期: 2010-12-23, 公开日期: 2011-07-20
发明人:
苏建华
;
乔红
;
区志财
;
刘传凯
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2015/09/22
一种视觉引导下的光学玻璃安装装置及安装方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010171316.9, 申请日期: 2010-05-07, 公开日期: 2010-09-22
发明人:
苏建华
;
乔红
;
刘传凯
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2015/09/22