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A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Chao-Nan
;
Qu, Xin-Kai
;
Han, Wen-Zheng
;
Ma, Xi-Yao
;
Song, Meng
收藏
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
收藏
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Joint reconstruction of neuron and ultrastructure via connectivity consensus in electron microscope volumes
期刊论文
BMC Bioinformatics, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 23
作者:
Hong,Bei
;
Liu,Jing
;
Zhai,Hao
;
Liu,Jiazheng
;
Shen,Lijun
;
Chen,Xi
;
Xie,Qiwei
;
Han,Hua
Adobe PDF(3091Kb)
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浏览/下载:291/75
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提交时间:2022/11/14
Connectomics
Reconstruction
Connectivity concept
Joint optimization
Electron microscope volumes
General spiking neural network framework for the learning trajectory from a noisy mmWave radar
期刊论文
Neuromorphic Computing and Engineering, 2022, 卷号: 2, 期号: 3
作者:
Liu,Xin
;
Yan,Mingyu
;
Deng,Lei
;
Wu,Yujie
;
Han,De
;
Li,Guoqi
;
Ye,Xiaochun
;
Fan,Dongrui
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2023/05/31
millimeter wave radar
spiking neural networks
attention mechanism
model robustness
trajectory estimation
Fear memory-associated synaptic and mitochondrial changes revealed by deep learning-based processing of electron microscopy data
期刊论文
CELL REPORTS, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 28
作者:
Liu, Jing
;
Qi, Junqian
;
Chen, Xi
;
Li, Zhenchen
;
Hong, Bei
;
Ma, Hongtu
;
Li, Guoqing
;
Shen, Lijun
;
Liu, Danqian
;
Kong, Yu
;
Zhai, Hao
;
Xie, Qiwei
;
Han, Hua
;
Yang, Yang
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浏览/下载:261/0
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提交时间:2022/09/19
A deep learning radiomics analysis for identifying sinus invasion in patients with meningioma before operation using tumor and peritumoral regions
期刊论文
EUROPEAN JOURNAL OF RADIOLOGY, 2022, 卷号: 149, 页码: 7
作者:
Sun, Kai
;
Zhang, Jing
;
Liu, Zhenyu
;
Qiu, Qi
;
Gao, Han
;
Liu, Panpan
;
Chen, Kuntao
;
Wei, Wei
;
Wang, Liang
;
Zhang, Junting
;
Zhou, Junlin
;
Tian, Jie
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浏览/下载:193/0
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提交时间:2022/06/10
Sinus invasion
Meningioma
ResNet50
Peritumoral
Preoperative identification
Aligned Organization of Synapses and Mitochondria in Auditory Hair Cells
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2021, 页码: 14
作者:
Liu, Jing
;
Wang, Shengxiong
;
Lu, Yan
;
Wang, Haoyu
;
Wang, Fangfang
;
Qiu, Miaoxin
;
Xie, Qiwei
;
Han, Hua
;
Hua, Yunfeng
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浏览/下载:225/0
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提交时间:2021/12/28
Inner hair cell
Ribbon synapse
Mitochondrial network
Volume electron microscopy
AI-based image processing
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:
Han, Jiali
;
Rong, Mengqi
;
Jiang, Hanqing
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
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提交时间:2021/08/15
Indoor reconstruction
Vectorized model
Multistep 2D optimization
LoD
Semantic segmentation
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:
Mengqi Rong
;
Hainan Cui
;
Zhanyi Hu
;
Hanqing Jiang
;
Hongmin Liu
;
Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)
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提交时间:2023/09/25
Deep Convolutional Neural Network-Aided Detection of Portal Hypertension in Patients With Cirrhosis
期刊论文
CLINICAL GASTROENTEROLOGY AND HEPATOLOGY, 2020, 卷号: 18, 期号: 13, 页码: 2998-+
作者:
Liu, Yanna
;
Ning, Zhenyuan
;
Ormeci, Necati
;
An, Weimin
;
Yu, Qian
;
Han, Kangfu
;
Huang, Yifei
;
Liu, Dengxiang
;
Liu, Fuquan
;
Li, Zhiwei
;
Ding, Huiguo
;
Luo, Hongwu
;
Zuo, Changzeng
;
Liu, Changchun
;
Wang, Jitao
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Zhang, Chunqing
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Ji, Jiansong
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Wang, Wenhui
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Wang, Zhiwei
;
Wang, Weidong
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Yuan, Min
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Li, Lei
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Zhao, Zhongwei
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Wang, Guangchuan
;
Li, Mingxing
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Liu, Qingbo
;
Lei, Junqiang
;
Liu, Chuan
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Tang, Tianyu
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Akcalar, Seray
;
Celebioglu, Emrecan
;
Ustuner, Evren
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Bilgic, Sadik
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Ellik, Zeynep
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Asiller, Ozgun Omer
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Liu, Zaiyi
;
Teng, Gaojun
;
Chen, Yaolong
;
Hou, Jinlin
;
Li, Xun
;
He, Xiaoshun
;
Dong, Jiahong
;
Tian, Jie
;
Liang, Ping
;
Ju, Shenghong
;
Zhang, Yu
;
Qi, Xiaolong
收藏
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浏览/下载:286/0
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提交时间:2021/01/06
HVPG
Diagnostic
Deep Learning
AI