×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [73]
复杂系统管理与控制国... [5]
多模态人工智能系统全... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
梁自泽 [76]
李恩 [66]
杨国栋 [52]
谭民 [26]
景奉水 [16]
侯增广 [12]
更多...
文献类型
会议论文 [29]
期刊论文 [24]
专利 [23]
发表日期
2023 [2]
2022 [1]
2021 [5]
2020 [3]
2019 [5]
2018 [9]
更多...
语种
英语 [30]
中文 [1]
出处
IEEE SENSO... [3]
COMPUTERS ... [2]
IEEE Inter... [2]
IEEE TRANS... [2]
INTERNATIO... [2]
INTERNATIO... [2]
更多...
资助项目
National K... [4]
Innovation... [3]
National K... [3]
National N... [3]
National N... [3]
National N... [2]
更多...
收录类别
EI [21]
SCI [19]
ISTP [3]
SCIE [2]
导师
资助机构
National N... [7]
National K... [6]
Innovation... [3]
National N... [3]
Beijing Na... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共76条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:梁自泽
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
MD-YOLO: Multi-scale Dense YOLO for small target pest detection
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 213, 页码: 12
作者:
Tian, Yunong
;
Wang, Shihui
;
Li, En
;
Yang, Guodong
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:109/0
  |  
提交时间:2023/11/16
Pest detection
Deep learning
Computer vision
Internet of Things
Precision agriculture
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者:
Zhishuo Li
;
Yunong Tian
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yanfeng Zhang
;
Minghao Chen
;
Zize Liang
;
Min Tan
收藏
  |  
浏览/下载:103/0
  |  
提交时间:2023/04/27
A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 19
作者:
Jin, Chen
;
Wang, Shengru
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
收藏
  |  
浏览/下载:164/0
  |  
提交时间:2022/07/25
scoliosis
Cobb angle measurement
deep learning
image enhancement
Novel Feature Fusion Module-Based Detector for Small Insulator Defect Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 16807-16814
作者:
Gao, Zishu
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
收藏
  |  
浏览/下载:194/0
  |  
提交时间:2021/11/02
Feature extraction
Insulators
Sensors
Image segmentation
Inspection
Fuses
Support vector machines
Insulator defect detection
anchor-free object detection
data augmentation
aerial image
Efficient Parallel Branch Network With Multi-Scale Feature Fusion for Real-Time Overhead Power Line Segmentation
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 12220-12227
作者:
Gao, Zishu
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
Adobe PDF(1352Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:333/54
  |  
提交时间:2021/06/07
Convolution
Feature extraction
Image segmentation
Inspection
Wires
Sensors
Real-time systems
Real-time segmentation
lightweight network
dilated depth-wise convolution
power line inspection
A Vibration Control Method for Hybrid-Structured Flexible Manipulator Based on Sliding Mode Control and Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 卷号: 32, 期号: 2, 页码: 841-852
作者:
Long, Teng
;
Li, En
;
Hu, Yunqing
;
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Liang, Zize
;
Guo, Rui
收藏
  |  
浏览/下载:199/0
  |  
提交时间:2021/03/29
Vibrations
Mathematical model
Manipulator dynamics
Torque
Robustness
Neural networks
Hybrid-structured flexible manipulator
reinforcement learning
sliding mode control
vibration control method
Object Reconstruction Based on Attentive Recurrent Network from Single and Multiple Images
期刊论文
NEURAL PROCESSING LETTERS, 2021, 期号: 53, 页码: 18
作者:
Gao, Zishu
;
Li, En
;
Wang, Zhe
;
Yang, Guodong
;
Lu, Jiwu
;
Ouyang, Bo
;
Xu, Dawei
;
Liang, Zize
Adobe PDF(1338Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:250/51
  |  
提交时间:2021/03/01
Object reconstruction
Convolutional LSTM
Visual attention
Robotic application
Automatic Detection and Location of Weld Beads With Deep Convolutional Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 12
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Yanhong
;
Li, En
;
Peng, Jinzhu
;
Liang, Zize
收藏
  |  
浏览/下载:179/0
  |  
提交时间:2021/03/08
Data augmentation
deep convolutional network model
object location
samples updating
semantic segmentation
weld bead
A Review on State-of-the-Art Power Line Inspection Techniques
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 12, 页码: 9350-9365
作者:
Yang, Lei
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Yanhong
;
Li, En
;
Peng, Jinzhu
;
Liang, Zize
收藏
  |  
浏览/下载:200/0
  |  
提交时间:2021/01/06
Inspection
Poles and towers
Task analysis
Insulators
Smart grids
Feature extraction
Inspection methods
inspection platforms
inspection sensors
inspection task
power line inspection
A novel system for off-line 3D seam extraction and path planning based on point cloud segmentation for arc welding robot
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2020, 卷号: 64, 页码: 14
作者:
Yang, Lei
;
Liu, Yanhong
;
Peng, Jinzhu
;
Liang, Zize
收藏
  |  
浏览/下载:174/0
  |  
提交时间:2020/06/22
Seam extraction
3D Reconstruction
Point cloud segmentation
Feature extraction
Path planning
Pose estimation