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收录类别:SCI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Subband fusion of complex spectrogram for fake speech detection
期刊论文
SPEECH COMMUNICATION, 2023, 卷号: 155, 页码: 8
作者:
Fan, Cunhang
;
Xue, Jun
;
Dong, Shunbo
;
Ding, Mingming
;
Yi, Jiangyan
;
Li, Jinpeng
;
Lv, Zhao
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/03/26
Automatic speaker verification
Complex spectrogram
Fake speech detection
Phase information
Subband
Enhancing Dimensional Emotion Recognition from Speech through Modulation-Filtered Cochleagram and Parallel Attention Recurrent Network
期刊论文
ELECTRONICS, 2023, 卷号: 12, 期号: 22, 页码: 15
作者:
Peng, Zhichao
;
Zeng, Hua
;
Li, Yongwei
;
Du, Yegang
;
Dang, Jianwu
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2024/02/22
modulation-filtered cochleagram
parallel attention recurrent neural network
dimensional emotion recognition
auditory signal processing
noise-robust
Learning Human-to-Robot Dexterous Handovers for Anthropomorphic Hand
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1224-1238
作者:
Duan, Haonan
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Daheng
;
Wei, Wei
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2023/12/21
Anthropomorphic hand
handovers
human-robot interaction
Robust Multitask Learning With Sample Gradient Similarity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Peng, Xinyu
;
Chang, Cheng
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Li
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2023/12/21
Deep learning
Automation
multitask learning
sample gradient
sample reweighting
task reweighting
Motion Decoupling Network for Intra-Operative Motion Estimation Under Occlusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 10, 页码: 2924-2935
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Zhang, Li
;
Chen, He
;
Li, Zhen
;
Fu, Pan
;
Yue, Wen-Qian
;
Luo, Yu-Wen
;
Ge, Pei-Cong
;
Liu, Wei-Peng
收藏
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2023/12/21
Optical flow
Surgery
Instruments
Estimation
Task analysis
Videos
Motion estimation
Computer-assisted surgery
motion estimation
optical flow
self-supervised learning
surgical images
Localization of Myocardial Infarction From 2D-VCG Tensor With DSC-Net
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:
Xiong, Peng
;
Li, Kunlin
;
Zhang, Jieshuo
;
He, Cong
;
Du, Haiman
;
Yang, Jianli
;
Cao, Xiaohua
;
Hou, Zengguang
;
Liu, Xiuling
收藏
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2023/11/17
Index Terms-2-D-vectorcardiogram (2D-VCG)
depthwise separable convolutional
myocardial infarction (MI)
vectorcardiogram (VCG)
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:
Teng, Siyu
;
Hu, Xuemin
;
Deng, Peng
;
Li, Bai
;
Li, Yuchen
;
Ai, Yunfeng
;
Yang, Dongsheng
;
Li, Lingxi
;
Xuanyuan, Zhe
;
Zhu, Fenghua
;
Chen, Long
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2023/11/17
Motion planning
pipeline planning
end-to-end planning
imitation learning
reinforcement learning
parallel learning
Hierarchical graph attention network for temporal knowledge graph reasoning
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2023, 卷号: 550, 页码: 8
作者:
Shao, Pengpeng
;
He, Jiayi
;
Li, Guanjun
;
Zhang, Dawei
;
Tao, Jianhua
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2023/11/17
Temporal knowledge graphs
Graph attention network
Reasoning
Learning surgical skills under the RCM constraint from demonstrations in robot-assisted minimally invasive surgery
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 225, 页码: 9
作者:
Bian, Gui-Bin
;
Chen, Zhang
;
Li, Zhen
;
Wei, Bing-Ting
;
Liu, Wei-Peng
;
da Silva, Daniel Santos
;
Wu, Wan-Qing
;
de Albuquerque, Victor Hugo C.
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2023/11/17
Surgical robotics
Learning from demonstrations
Robot-assisted surgery
Minimally invasive surgery
Remote center of motion
HTCViT: an effective network for image classification and segmentation based on natural disaster datasets
期刊论文
VISUAL COMPUTER, 2023, 页码: 13
作者:
Ma, Zhihao
;
Li, Wei
;
Zhang, Muyang
;
Meng, Weiliang
;
Xu, Shibiao
;
Zhang, Xiaopeng
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2023/11/17
Natural disaster image analysis
Vision transformer
Convolution
Hierarchical