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共13条,第1-10条
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发表日期:2022
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Discrete soft actor-critic with auto-encoder on vascular robotic system
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 12
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Xiang, Tian-Yu
;
Wang, Jin-Li
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:220/0
  |  
提交时间:2023/01/09
surgical robots
vascular robotic system
automation
reinforcement learning
deep neural network
Towards efficient full 8-bit integer DNN online training on resource-limited devices without batch normalization
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 511, 页码: 175-186
作者:
Yang, Yukuan
;
Chi, Xiaowei
;
Deng, Lei
;
Yan, Tianyi
;
Gao, Feng
;
Li, Guoqi
收藏
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浏览/下载:200/0
  |  
提交时间:2022/11/21
Full 8-bit quantization
Network without batch normalization
Small batch
Online training
Resource-limited devices
General spiking neural network framework for the learning trajectory from a noisy mmWave radar
期刊论文
Neuromorphic Computing and Engineering, 2022, 卷号: 2, 期号: 3
作者:
Liu,Xin
;
Yan,Mingyu
;
Deng,Lei
;
Wu,Yujie
;
Han,De
;
Li,Guoqi
;
Ye,Xiaochun
;
Fan,Dongrui
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2023/05/31
millimeter wave radar
spiking neural networks
attention mechanism
model robustness
trajectory estimation
Information evolution in complex networks
期刊论文
CHAOS, 2022, 卷号: 32, 期号: 7, 页码: 21
作者:
Tian, Yang
;
Li, Guoqi
;
Sun, Pei
收藏
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浏览/下载:124/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Temporal-adaptive sparse feature aggregation for video object detection
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 127, 页码: 108587
作者:
He, Fei
;
Li, Qiaozhe
;
Zhao, Xin
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1549Kb)
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浏览/下载:294/38
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提交时间:2022/06/10
Video object detection
Temporal-adaptive sparse sampling
Pixel-adaptive aggregation
Object-relational aggregation
A Dual-Stream Architecture for Real-Time Morphological Analysis of Aneurysm in Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
会议论文
, Philadelphia, PA, USA, 2022.05.23-27
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(1377Kb)
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浏览/下载:295/58
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提交时间:2022/06/14
A Unified Framework for Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 69, 期号: 4, 页码: 1406-1416
作者:
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:268/0
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提交时间:2022/07/25
Location awareness
Surgery
Instruments
Feature extraction
Task analysis
Proposals
Measurement
Guidewire endpoint
keypoint localization
surgical instrument
面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法
期刊论文
中国科学院大学学报, 2022, 页码: 1
作者:
陈皓
;
杨立昆
;
尹奇跃
;
黄凯奇
Adobe PDF(1491Kb)
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浏览/下载:214/37
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提交时间:2022/06/16
多智能体
深度强化学习
信用分配
Ad-Hoc协作
Robust deep multi-view subspace clustering networks with a correntropy-induced metric
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2022, 页码: 17
作者:
Si, Xiaomeng
;
Yin, Qiyue
;
Zhao, Xiaojie
;
Yao, Li
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2022/06/10
Subspace clustering
Multi-view learning
Deep clustering
Consistency
Diversity
Learning Skill Characteristics From Manipulations
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Li, Rui-Qi
;
Gui, Mei-Jiang
;
Fan, Chen-Chen
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:309/0
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提交时间:2022/06/10
Surgery
Sensors
In vivo
Task analysis
Arteries
Measurement
Sensor phenomena and characterization
Ensemble learning
in vivo porcine studies
percutaneous coronary intervention
skill characteristics
wavelet packet decomposition (WPD)