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Stitching contaminated images 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 期号: no, 页码: 829-836
作者:  Li, Chuan;  Liu, Zhi-Yong;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Su, Jian-Hua;  Zhi-Yong Liu
浏览  |  Adobe PDF(2479Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：446/110  |  提交时间：2016/12/06
Image Stitching  Denoising  Energy Minimization  Gnccp  
A Graph Matching Based Key Point Correspondence Method for Lunar Surface Images 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Guilin, 2016-6
作者:  Zhang,Yuren;  Yang,Xu;  Qiao,Hong;  Liu,Zhiyong;  Liu,Chuankai;  Wang,Baofeng
浏览  |  Adobe PDF(1191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：386/102  |  提交时间：2016/06/21
Introducing locally affine-invariance constraints into lunar surface image correspondence 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 186, 期号: 无, 页码: 258-270
作者:  Zhang, Yu-Ren;  Yang, Xu;  Qiao, Hong;  Liu, Zhi-Yong;  Liu, Chuan-Kai
浏览  |  Adobe PDF(4290Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/86  |  提交时间：2016/06/21
Keypoint Correspondence  Point Ambiguity  Graph Matching  Lunar Image Processing  
Online Multi-Modal Distance Metric Learning with Application to Image Retrieval 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2016, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 454-467
作者:  Wu, Pengcheng;  Hoi, Steven C. H.;  Zhao, Peilin;  Miao, Chunyan;  Liu, Zhi-Yong
收藏  |  浏览/下载：201/0  |  提交时间：2016/06/14
Content-based Image Retrieval  Multi-modal Retrieval  Distance Metric Learning  Online Learning  
A Novel Manifold Regularized Online Semi-supervised Learning Algorithm 会议论文
NEURAL INFORMATION PROCESSING, ICONIP 2016, PT I, Kyoto, JAPAN, OCT 16-21, 2016
作者:  Ding, Shuguang;  Xi, Xuanyang;  Liu, Zhiyong;  Qiao, Hong;  Zhang, Bo;  Liu, ZY
浏览  |  Adobe PDF(217Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：360/128  |  提交时间：2017/01/13
Manifold Regularization  Online Semi-supervised Learning  Lagrange Dual Problem  
Large Scale Online Kernel Learning 期刊论文
JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH, 2016, 卷号: 17
作者:  Lu, Jing;  Hoi, Steven C. H.;  Wang, Jialei;  Zhao, Peilin;  Liu, Zhi-Yong
收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2017/02/14
Online Learning  Kernel Approximation  Large Scale Machine Learning  
Pose-estimation and reorientation of pistons for robotic bin-picking 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2016, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 22-32
作者:  Su, Jianhua;  Liu, Zhi-Yong;  Qiao, Hong;  Liu, Chuankai
浏览  |  Adobe PDF(1348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/128  |  提交时间：2016/10/20
Reorient  Ellipse Detection Algorithm  Vision-guided Bin-picking  
Human-inspired motion model of upper-limb with fast response and learning ability - a promising direction for robot system and control 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2016, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 97-107
作者:  Qiao, Hong;  Li, Chuan;  Yin, Peijie;  Wu, Wei;  Liu, Zhi-Yong
收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2016/10/20
Learning Ability  Dynamic Simulation  Fast Response Ability  High Precision  Muscle-skeleton Simulation