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Neural-Network-Based Nonlinear Model Predictive Control for Piezoelectric Actuators
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 12, 页码: 7717-7727
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Weichuan
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2016/01/18
Neuralnetworks
Nonlinearautoregressive-moving-average With Exogenous Inputs (Narmax)
Piezoelectric Actuator (Pea)
Predictive Control
Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin
会议论文
, Zhuhai, China, 2015.12
作者:
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Jun Yuan
;
Min Tan
;
Jianwei Zhang
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提交时间:2017/09/13
A Loss-Minimization Port-Controlled Hamilton Scheme of Induction Motor for Electric Vehicles
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 2645-2653
作者:
Yu, Junzhi
;
Pei, Wenhui
;
Zhang, Chenghui
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提交时间:2016/01/18
Electric Vehicles (Evs)
Induction Motor
Iron Loss
Loss Minimization
Port Controlled Hamiltonian
Caterpillar-Like Climbing Method Incorporating a Dual-Mode Optimal Controller
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1492-1503
作者:
Chen, Jian
;
Li, Guoyuan
;
Zhang, Jianwei
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2015/11/12
Bio-inspired Locomotion
Caterpillar-like Robot
Climbing Robot
Swimming Performance of a Robotic Fish in Both Straight Swimming and Making a Turn
会议论文
The 2015IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 北京友谊宾馆, 2015-8-5
作者:
Zhang, Cheng
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2016/06/20
Mechanical Structure
Dynamic Formula
Posture
Oscillation Amplitude
Maneuverability
Robust stability of stochastic fuzzy delayed neural networks with impulsive time window
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2015, 卷号: 67, 期号: 6, 页码: 84-91
作者:
Wang, Xin
;
Yu, Junzhi
;
Li, Chuandong
;
Wang, Hui
;
Huang, Tingwen
;
Huang, Junjian
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提交时间:2015/09/17
Robust Stability
Stochastic Fuzzy Neural Networks
Impulsive Time Window
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 052203(13)
作者:
Wu, ZhengXing
;
Yu, JunZhi
;
Su, ZongShuai
;
Tan, Min
;
Li, ZhenLong
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提交时间:2015/09/21
Bio-inspired Robot
Robotic Fish
Cpg
Multimodal Swimming
Motion Control
Global stability analysis of fractional-order Hopfield neural networks with time delay
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 2015, 期号: 154, 页码: 15-23
作者:
Wang, Hu
;
Yu, Yongguang
;
Wen, Guoguang
;
Zhang, Shuo
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2015/09/21
Hopfield Neural Networks
Global Stability
Fractional-order
Time Delay
Design and Simulation of a Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Adjustment
会议论文
the 34th Chinese Control Conference (CCC), Hangzhou, China, July 28-30, 2015
作者:
Li Xiangbin
;
Yu Junzhi
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提交时间:2016/06/27
Robotic Jellyfish
Linkage Mechanisms
Barycenter Adjustment Mechanism
Simulation
Development of a Novel Robotic Jellyfish Based on Mechanical Structure Drive and Barycenter Adjustment
会议论文
2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Li Xiangbin
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:267/89
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提交时间:2016/06/27
Robotic Jellyfish
Barycenter Adjustment
Underwater Experiment
3d Swimming Ability