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自适应特征融合的多模态实体对齐研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 758-770
作者:  郭浩;  李欣奕;  唐九阳;  郭延明;  赵翔
Adobe PDF(7063Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/04/28
多模态知识图谱  实体对齐  预训练模型  特征融合  
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者:  缪青海;  王兴霞;  杨静;  赵勇;  王雨桐;  陈圆圆;  田永林;  俞怡;  林懿伦;  鄢然;  马嘉琪;  那晓翔;  王飞跃
Adobe PDF(3381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/28
生成式人工智能  大语言模型  基础模型  通用人工智能  基础智能  平行智能  Sora  
基于强化学习的减少烘丝过程中烟丝“干头”量的方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1679-1687
作者:  毕素环;  蒋一翔;  于树松;  丁香乾;  牟亮亮;  王彬
Adobe PDF(1955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/3  |  提交时间：2024/04/24
烟丝含水率  过干烟丝  强化学习  超调  
基于事件相机的连续光流估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1845-1856
作者:  付婧祎;  余磊;  杨文;  卢昕
Adobe PDF(34091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/1  |  提交时间：2024/04/24
运动模糊  事件相机  连续光流估计  异步事件流  
Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152
作者:  Na Luo;  Weiyang Shi;  Zhengyi Yang;  Ming Song;  Tianzi Jiang
Adobe PDF(1726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/1  |  提交时间：2024/04/23
Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders  
VLP: A Survey on Vision-language Pre-training 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56
作者:  Fei-Long Chen;  Du-Zhen Zhang;  Ming-Lun Han;  Xiu-Yi Chen;  Jing Shi;  Shuang Xu;  Bo Xu
Adobe PDF(1427Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/04/23
Vision and language  pre-training  transformers  multimodal learning  representation learning  
基于无监督深度模型迁移的滚动轴承寿命预测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2627-2638
作者:  康守强;  邢颖怡;  王玉静;  王庆岩;  谢金宝;  MIKULOVICHVladimirIvanovich
Adobe PDF(3083Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/6  |  提交时间：2024/04/17
滚动轴承  不同工况  模型迁移  状态识别  剩余使用寿命  
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/04/17
高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测  
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:  刘奕葶;  马铭莙;  付俊
Adobe PDF(1411Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/04/12
多智能体网络  分布式优化  加权平衡有向图  耦合不等式约束  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划