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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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Self-attention mechanism in person re-identification models
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2021, 页码: 19
作者:
Chen, Wenbai
;
Lu, Yue
;
Ma, Hang
;
Chen, Qili
;
Wu, Xibao
;
Wu, Peiliang
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浏览/下载:144/0
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提交时间:2021/03/29
Person re-identification
Deep neural network
Self-attention
Computer vision
MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Dong
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浏览/下载:238/69
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提交时间:2020/10/19
Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model
CNN-G: convolutional neural network combined with graph for image segmentation with theoretical analysis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Liu, Bao
;
Lai, Zhichao
;
Chen, Jianxin
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浏览/下载:324/134
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提交时间:2020/10/19
Graph neural network, image segmentation, self-attention, structure pattern learning.
A Novel Vision-Based Grasping Method Under Occlusion for Manipulating Robotic System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 18, 页码: 10996-11006
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Geng, Wenjie
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2021/01/07
Manipulating robotic system
vision-based grasping
convolutional neural network
occlusion
image inpainting
Event-Triggered Adaptive Dynamic Programming for Zero-Sum Game of Partially Unknown Continuous-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 3189-3199
作者:
Xue, Shan
;
Luo, Biao
;
Liu, Derong
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2020/09/28
Adaptive dynamic programming (ADP)
event-triggered control
Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI) equation
neural network (NN) identifier
zero-sum (ZS) game
Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Yanan
;
Zhang, Shuang
;
Xue, Chengqian
;
Wang, Yu
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2020/06/22
Human motion intention estimation
Impedance learning
Adaptive neural network control
Full-state constraints
Barrier Lyapunov functions
Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2020/06/02
Modular robot manipulator
Decentralized control
Adaptive dynamic programming
Optimal control
Neural network
Interconnected dynamic coupling
Adaptive Synchronization of Delayed Memristive Neural Networks With Unknown Parameters
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 539-549
作者:
Yang, Zhanyu
;
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Li, Yueheng
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浏览/下载:180/0
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提交时间:2020/03/30
Synchronization
Biological neural networks
Neurons
Adaptive systems
Multi-layer neural network
Memristors
Adaptive control
delayed memristive neural networks
global asymptotic synchronization
unknown parameters
Multi-Evidence and Multi-Modal Fusion Network for Ground-Based Cloud Recognition
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 20
作者:
Liu, Shuang
;
Li, Mei
;
Zhang, Zhong
;
Xiao, Baihua
;
Durrani, Tariq S.
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浏览/下载:214/0
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提交时间:2020/04/07
ground-based cloud recognition
convolution neural network
feature fusion
Spectrum Sensing Method Based on Information Geometry and Deep Neural Network
期刊论文
ENTROPY, 2020, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Du, Kaixuan
;
Wan, Pin
;
Wang, Yonghua
;
Ai, Xiongzhi
;
Chen, Huang
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浏览/下载:183/0
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提交时间:2020/06/02
spectrum sensing
information geometry
statistical manifold
geodesic distance
deep neural network