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| 建模与仿真服务化研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620
作者: 张淼; 许凯; 彭勇; 尹全军
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仿真服务 建模与仿真 云仿真 面向服务架构 建模仿真即服务 |
| 融合无线网络和图像的移动终端室内定位技术研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 郭任
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位置服务 计算机视觉 室内定位 深度学习 无线网络 WiFi 地磁 |
| 服务信誉评价及价值评估 期刊论文
中国计算机学会通讯, 2017, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 44-50
作者: 张树武; 关虎; 冯晓; 李跃军
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服务信誉评价 服务产品价值评估 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 欧阳明
Adobe PDF(14004Kb) | 收藏 | 浏览/下载：273/11 | 提交时间：2021/06/18
服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 于莹莹
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服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 李康
Adobe PDF(13789Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/15 | 提交时间：2019/06/06
共融机器人（服务机器人） 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
| 面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 赵雄雷
Adobe PDF(7076Kb) | 收藏 | 浏览/下载：382/7 | 提交时间：2019/06/04
服务机器人 机械臂 自主抓取 路径规划 障碍物搬移规划 |
| 面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 贾群
Adobe PDF(7291Kb) | 收藏 | 浏览/下载：330/17 | 提交时间：2019/06/03
服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测 |
| 面向孵化器行业的云计算与大数据服务平台 期刊论文
软件, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1-6
作者: 商秀芹; 李梦瑶; 孙傲冰; 关班记; 熊刚; 季统凯
 浏览 | Adobe PDF(1499Kb) | 收藏 | 浏览/下载：265/74 | 提交时间：2017/12/31
孵化器管理 云计算 大数据 个性定制化服务 |
| 一类地名大数据库和公共服务云平台的研发 期刊论文
软件, 2016, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 5-10
作者: 胡斌; 刘玮; 刘陶忠; 董西松; 熊刚; 胡悦祥
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