中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion 会议论文
EI, The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:  Zhiyong Wu(吴志勇);  Zhiqiang Cao(曹志强);  Yingying Yu(于莹莹);  Lei Pang(庞磊);  Chao Zhou(周超);  Erkui Chen(陈二奎);  Cao ZQ(曹志强)
浏览  |  Adobe PDF(651Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：329/89  |  提交时间：2018/05/09
Multi-robot Hunting  Dynamic Prediction Of Target Motion  Desired Encirclement Points  Optimized Prediction Step  
Multi-robot hunting in dynamic environments 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72
作者:  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Tan, Min;  Nahavandi, Saeid;  Mao, Xiaofeng;  Guan, Zhenying
收藏  |  浏览/下载：180/0  |  提交时间：2015/11/08
Multi-robot  Hunting  Besieging Circle  Dynamic Environment  
Multi-robot hunting in dynamic environments 期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72
作者:  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Tan, Min;  Nahavandi, Saeid;  Mao, Xiaofeng;  Guan, Zhenying
收藏  |  浏览/下载：214/0  |  提交时间：2015/11/08
Multi-robot  Hunting  Besieging Circle  Dynamic Environment  
多机器人围捕与分布式目标跟踪的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张文文
Adobe PDF(2671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  局部感知  协调围捕  无线传感器网络  多目标跟踪  Multi-robot System  Local Sensing  Cooperative Hunting  Wireless Sensor Network  Multi-target Tracking  
基于Spiking神经网络的机器人控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  王旭
Adobe PDF(6079Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2015/09/02
Spiking神经网络  目标跟踪  多机器人系统  队形控制  围捕  图像信息提取  目标识别  Spiking Neural Network  Target Tracking  Multi-robot System  Formation Control  Hunting  Image Information Extraction  Object Recognition  
多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  袁瑗
Adobe PDF(10174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：220/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人系统  协调  围捕  动态规划场  局部感知  通道  Multi-robot System  Coordination  Hunting  Dynamic Programming Field  Local Sensing  Passageway  
未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  曹志强
收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2015/09/02
多机器人  协调与控制  队形  基于行为  围捕  Multi-robot  Coordination And Control  Formation  Behavior-based  Hunting