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专题:复杂系统智能机理与平行控制团队
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
作者:赵博
第一作者
文献类型:期刊论文
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Asymptotically stable critic designs for approximate optimal stabilization of nonlinear systems subject to mismatched external disturbances
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 396, 页码: 201-208
作者:
Zhao, Bo
;
Shi, Guang
;
Wang, Ding
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2020/07/06
Adaptive dynamic programming
Adaptive critic designs
Mismatched external disturbances
Disturbance observer
Optimal control
Neural networks
Nested tuning law
An echo state network based approach to room classification of office buildings
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 333, 页码: 319-328
作者:
Shi, Guang
;
Zhao, Bo
;
Li, Chao
;
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
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浏览/下载:305/0
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提交时间:2019/07/12
Power consumption
Room classification
Echo state networks
Neural networks
Local joint information based active fault tolerant control for reconfigurable manipulator
期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2014, 卷号: 77, 期号: 3, 页码: 859-876
作者:
Zhao B(赵博)
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浏览/下载:179/47
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提交时间:2018/10/14
Reconfigurable Manipulators
Local Joint Information
Fault Detection And Identification
Active Fault Tolerant Control
Nonlinear Velocity Observer
Radial Basis Function Neural Network
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:
Zhao B(赵博)
;
Ding Wang
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浏览/下载:357/98
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提交时间:2018/10/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Large-scale Systems
Neural Networks
Model-free Adaptive Dynamic Programming Based Near-optimal Decentralized Tracking Control of Reconfigurable Manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:318/106
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Tracking Control
Model-free
Near-optimal
Neural Networks
Reconfigurable Manipulators
Adaptive dynamic programming-based stabilization of nonlinear systems with unknown actuator saturation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2018, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 2089-2103
作者:
Zhao, Bo
;
Jia, Lihao
;
Xia, Hongbing
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:381/134
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming
Unknown Actuator Saturation
Continuous-time Nonlinear Systems
Stabilizing Control
Neural Networks
Policy Iteration Algorithm Based Fault Tolerant Tracking Control: An Implementation on Reconfigurable Manipulators
期刊论文
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 13, 期号: 4, 页码: 1739-1750
作者:
Li, Yuanchun
;
Xia, Hongbing
;
Zhao, Bo
Adobe PDF(708Kb)
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浏览/下载:346/57
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提交时间:2018/10/10
Adaptive dynamic programming
Policy iteration
Fault tolerant tracking control
Reconfigurable manipulators
Neural network
Multiple faults detection and isolation via decentralized sliding mode observer for reconfigurable manipulator
期刊论文
Journal of Electrical Engineering & Technology, 2015, 卷号: 10, 期号: 6, 页码: 2393- 2405
作者:
Zhao B(赵博)
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浏览/下载:245/112
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提交时间:2018/01/11
故障诊断
容错控制
Online fault compensation control based on policy iteration algorithm for a class of affine nonlinear systems with actuator failures
期刊论文
IET Control Theory & Applications, 2016, 卷号: 10, 期号: 15, 页码: 1816-1823
作者:
Zhao B(赵博)
Adobe PDF(1674Kb)
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浏览/下载:197/61
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提交时间:2018/01/11
自适应动态规划
容错控制
Observer-critic structure-based adaptive dynamic programming for decentralised tracking control of unknown large-scale nonlinear systems
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2017, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1978-1989
作者:
Zhao, Bo
;
Liu, Derong
;
Yang, Xiong
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:314/114
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提交时间:2017/07/18
Adaptive Dynamic Programming
Decentralised Tracking Control
Unknown Large-scale Nonlinear Systems
Observer-critic Structure
Neural Networks