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语种:英语
作者:朱凤华
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Interpretable Autonomous Driving Model Based on Cognitive Reinforcement Learning
会议论文
, Jeju, Korea, Jun. 02-05, 2024
作者:
Yijia Li
;
Hao Qi
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Peijun Ye
Adobe PDF(87Kb)
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浏览/下载:46/22
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提交时间:2024/06/06
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:
Teng, Siyu
;
Hu, Xuemin
;
Deng, Peng
;
Li, Bai
;
Li, Yuchen
;
Ai, Yunfeng
;
Yang, Dongsheng
;
Li, Lingxi
;
Xuanyuan, Zhe
;
Zhu, Fenghua
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2023/11/17
Motion planning
pipeline planning
end-to-end planning
imitation learning
reinforcement learning
parallel learning
Parallel Emergency Management of Incidents by Integrating OODA and PREA Loops: The C2 Mechanism and Modes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2160-2172
作者:
Yang, Dongsheng
;
Li, Qiang
;
Zhu, Fenghua
;
Cui, Huachao
;
Yi, Wen
;
Qin, Jirong
收藏
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2023/11/17
Edge command and control (edge C2)
incident C2
observe-orient-decide-act (OODA) loop
parallel command and control (parallel C2)
planning-readiness-execution-assessment (PREA) loop
Tomato Leaf Disease Recognition via Optimizing Deep Learning Methods Considering Global Pixel Value Distribution
期刊论文
HORTICULTURAE, 2023, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 15
作者:
Li, Zheng
;
Tao, Weijie
;
Liu, Jianlei
;
Zhu, Fenghua
;
Du, Guangyue
;
Ji, Guanggang
收藏
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2023/11/16
plant leaf disease
image recognition
attention mechanism
smart agriculture
A Point-Based Neural Network for Real-Scenario Deformation Prediction in Additive Manufacturing
会议论文
, 成都希尔顿酒店, 2022年8月
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Wang, Weixing
;
Fang, Qihang
;
Shen, Zhen
;
Wan, Li
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1495Kb)
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浏览/下载:166/42
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提交时间:2023/06/27
Fine-Grained Vessel Traffic Flow Prediction With a Spatio-Temporal Multigraph Convolutional Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Liang, Maohan
;
Liu, Ryan Wen
;
Zhan, Yang
;
Li, Huanhuan
;
Zhu, Fenghua
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2022/11/14
Traffic flow prediction
maritime traffic network
multi-graph convolutional network
automatic identification system (AIS)
Deep Behavioral Cloning for Traffic Control with Virtual Expert Demonstration Under a Parallel Learning Framework
会议论文
, 北京, 2020-12
作者:
Li Xiaoshuang
;
Zhu Fenghua
;
Wang Fei-Yue
Adobe PDF(770Kb)
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浏览/下载:197/84
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提交时间:2022/06/16
Deep Imitation Learning for Traffic Signal Control and Operations Based on Graph Convolutional Neural Networks
会议论文
, Rhodes, Greece, 2020-9
作者:
Li Xiaoshuang
;
Guo Zhongzheng
;
Dai Xingyuan
;
Lin Yilun
;
Jin Junchen
;
Zhu Fenghua
;
Wang Fei-Yue
Adobe PDF(314Kb)
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浏览/下载:241/80
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提交时间:2022/06/16
Short-term Bus Passenger Flow Forecast Based On Deep Learning
会议论文
, 济南, 2018-12-14
作者:
Li Xiaoshuang
;
Chen Ziyang
;
Zhu Fenghua
;
Chang Wei
;
Tan Chang
;
Xiong Gang
Adobe PDF(1030Kb)
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浏览/下载:176/43
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提交时间:2022/06/16
Data Augmented Deep Behavioral Cloning for Urban Traffic Control Operations Under a Parallel Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 5128-5137
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Ye, Peijun
;
Jin, Junchen
;
Zhu, Fenghua
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2319Kb)
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浏览/下载:352/69
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提交时间:2022/01/27
Generative adversarial networks
Data models
Gallium nitride
Task analysis
Complex systems
Intelligent traffic signal operations
deep behavioral cloning