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文献类型:期刊论文
作者:朱凤华
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基于强化学习与安全约束的自动驾驶决策方法
期刊论文
交通运输研究, 2023, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 31-39
作者:
王宇霄
;
刘敬玉
;
李忠飞
;
朱凤华
Adobe PDF(2613Kb)
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浏览/下载:48/22
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提交时间:2024/06/11
深度强化学习
自动驾驶
决策
安全约束
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:
Teng, Siyu
;
Hu, Xuemin
;
Deng, Peng
;
Li, Bai
;
Li, Yuchen
;
Ai, Yunfeng
;
Yang, Dongsheng
;
Li, Lingxi
;
Xuanyuan, Zhe
;
Zhu, Fenghua
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:138/0
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提交时间:2023/11/17
Motion planning
pipeline planning
end-to-end planning
imitation learning
reinforcement learning
parallel learning
Parallel Emergency Management of Incidents by Integrating OODA and PREA Loops: The C2 Mechanism and Modes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 53, 期号: 4, 页码: 2160-2172
作者:
Yang, Dongsheng
;
Li, Qiang
;
Zhu, Fenghua
;
Cui, Huachao
;
Yi, Wen
;
Qin, Jirong
收藏
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浏览/下载:122/0
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提交时间:2023/11/17
Edge command and control (edge C2)
incident C2
observe-orient-decide-act (OODA) loop
parallel command and control (parallel C2)
planning-readiness-execution-assessment (PREA) loop
Tomato Leaf Disease Recognition via Optimizing Deep Learning Methods Considering Global Pixel Value Distribution
期刊论文
HORTICULTURAE, 2023, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 15
作者:
Li, Zheng
;
Tao, Weijie
;
Liu, Jianlei
;
Zhu, Fenghua
;
Du, Guangyue
;
Ji, Guanggang
收藏
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2023/11/16
plant leaf disease
image recognition
attention mechanism
smart agriculture
基于多核自适应网络的高速公路交通流预测方法
期刊论文
交通运输研究, 2021, 页码: 1-9
作者:
习金浩
;
孟峰
;
朱凤华
;
贺正冰
;
李润梅
;
吕宜生
Adobe PDF(1804Kb)
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浏览/下载:150/64
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提交时间:2023/06/26
Fine-Grained Vessel Traffic Flow Prediction With a Spatio-Temporal Multigraph Convolutional Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Liang, Maohan
;
Liu, Ryan Wen
;
Zhan, Yang
;
Li, Huanhuan
;
Zhu, Fenghua
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:186/0
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提交时间:2022/11/14
Traffic flow prediction
maritime traffic network
multi-graph convolutional network
automatic identification system (AIS)
Data Augmented Deep Behavioral Cloning for Urban Traffic Control Operations Under a Parallel Learning Framework
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 5128-5137
作者:
Li, Xiaoshuang
;
Ye, Peijun
;
Jin, Junchen
;
Zhu, Fenghua
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2319Kb)
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浏览/下载:352/69
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提交时间:2022/01/27
Generative adversarial networks
Data models
Gallium nitride
Task analysis
Complex systems
Intelligent traffic signal operations
deep behavioral cloning
Building Urban Public Traffic Dynamic Network Based on CPSS: An Integrated Approach of Big Data and AI
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 14
作者:
Xiong, Gang
;
Li, Zhishuai
;
Wu, Huaiyu
;
Chen, Shichao
;
Dong, Xisong
;
Zhu, Fenghua
;
Lv, Yisheng
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浏览/下载:258/0
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提交时间:2021/03/08
urban public transportation
cyber-physical-social system
advanced public transportation systems
big data
A Parallel Transportation Management and Control System for Bus Rapid Transit Using the ACP Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 9, 页码: 2569-2574
作者:
Dong, Xisong
;
Lin, Yuetong
;
Shen, Dayong
;
Li, Zhengxi
;
Zhu, Fenghua
;
Hu, Bin
;
Fan, Dong
;
Xiong, Gang
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浏览/下载:453/131
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提交时间:2018/03/03
Bus Rapid Transit (Brt)
Acp Approach Parallel Transportation System
Dynamic Perception
Artificial Transportation System
A Parallel Transportation Management and Control System for Bus Rapid Transit using ACP Approach
期刊论文
IEEE Transaction on Intelligent Transportation Systems, 2017, 卷号: 18, 期号: 9, 页码: 2569–2575
作者:
Xisong Dong
;
Yuetong Lin
;
Dayong Shen
;
Zhengxi Li
;
Fenghua Zhu
;
Bin HU
;
Dong Fan
;
Gang Xiong
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提交时间:2017/12/31
Bus Rapid Transit (Brt)
Acp Approach
Parallel Transportation System
Dynamic Perception