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中国科学院自动化研究所机构知识库
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语种:中文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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人机融合智慧涌现:AI大模型时代的综合集成研讨体系
专著
北京:清华大学出版社, 2024
作者:
郑楠
;
李耀东
;
戴汝为
JPEG(49Kb)
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浏览/下载:40/12
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提交时间:2024/06/06
仿乌贼水下机器人设计与控制
期刊论文
数据与计算发展前沿, 2019, 卷号: 1, 期号: 2, 页码: 53-61
作者:
张天栋
;
王睿
;
王硕
Adobe PDF(1812Kb)
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浏览/下载:100/51
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提交时间:2023/06/14
鱼集群游动的节能机理研究综述
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:
张天栋
;
王睿
;
程龙
;
王宇
;
王硕
Adobe PDF(1767Kb)
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浏览/下载:108/46
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提交时间:2023/06/14
基于联邦学习的分布式农业组织
期刊论文
智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297
作者:
康孟珍
;
王秀娟
;
李冬
;
王旭伟
;
王浩宇
;
樊梦涵
;
许钰林
;
王飞跃
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浏览/下载:248/112
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提交时间:2023/04/27
基于目标物对接环的对接设备位姿调整方法、系统
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL.201910875315.3, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:
董秋雷
;
邓爽
;
王波
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浏览/下载:209/35
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提交时间:2022/09/21
一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法
期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58
作者:
邓爽
;
王波
;
董秋雷
Adobe PDF(2539Kb)
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浏览/下载:201/59
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提交时间:2022/09/21
多仿生水下机器人协同轨迹规划
会议论文
无, 无, 2021-09
作者:
白舸
;
王睿
;
王宇
;
张天栋
;
王硕
Adobe PDF(3630Kb)
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浏览/下载:257/68
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提交时间:2022/07/08
轨迹规划
仿生水下机器人
贝塞尔曲线
多机器人协同
实时避障
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用
期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:
白天翔
;
王帅
;
沈震
;
曹东璞
;
郑南宁
;
王飞跃
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浏览/下载:167/37
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提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船
基于机器视觉的三维特征提取方法及装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201811474153.4, 申请日期: 2021-07-01, 公开日期: 2019-05
发明人:
沈震
;
熊刚
;
李志帅
;
彭泓力
;
郭超
;
董西松
;
商秀芹
;
王飞跃
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提交时间:2022/06/15
新冠肺炎疫情的复杂性特征与分析研判
期刊论文
中国科学基金, 2020, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 675-682
作者:
曹志冬
;
曾大军
;
张清鹏
;
王月娇
Adobe PDF(3093Kb)
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提交时间:2021/06/17
新型冠状病毒肺炎
复杂性
疫情分析
形势研判