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中国科学院自动化研究所机构知识库
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作者:谭民
第一作者
作者:梁自泽
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Motion based image deblur using recurrent neural network for power transmission line inspection robot
会议论文
, Vancouver, JUL 16-21, 2006
作者:
Siyao Fu
;
Yunchu Zhang
;
Long Cheng
;
Zize Liang
;
Zeng-Guang Hou
;
Min Tan
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2019/02/14
Motion deblurring for a power transmission line inspection robot
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 866-871
作者:
Fu, Siyao
;
Zhang, Yunchu
;
Zhao, Xiaoguang
;
Liang, Zize
;
Hou, Zengguang
;
Zou, Anmin
;
Tan, Min
;
Ye, Wenbo
;
Bo, Lian
;
Huang, DS
;
Li, K
;
Irwin, GW
收藏
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浏览/下载:276/0
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提交时间:2015/11/07
Kinematic analysis of a flexible six-DOF parallel mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 2006, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 379-389
作者:
Jing, Feng-Shui
;
Tan, Min
;
Hou, Zeng-Guang
;
Liang, Zi-Ze
;
Wang, Yun-Kuan
;
Gupta, Madan M.
;
Nikiforuk, Peter N.
收藏
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2015/11/06
Kinematics
Manipulator
Parallel Mechanism
Robot
Under-actuated System
Neural network based modeling for oil well pressure data compensation system
期刊论文
COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, PT 2, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 4114, 页码: 844-854
作者:
Tang, Jian-long
;
li, En
;
Hou, Zeng-guang
;
Zu, Qi
;
Liang, Zi-ze
;
Tan, Min
;
Huang, DS
;
Li, K
;
Irwin, GW
收藏
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浏览/下载:187/0
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提交时间:2015/11/06
加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201080003743.4, 申请日期: 2010-06-04, 公开日期: 2012-06-20
发明人:
景奉水
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
侯增广
;
杨德刚
;
张凯良
;
强艳辉
收藏
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2015/09/22
具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
发明人:
景奉水
;
谭民
;
梁自泽
;
侯增广
;
李恩
;
杨德刚
;
强艳辉
;
张凯良
;
杨超
收藏
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2015/09/22
双臂回转越障式巡线机器人本体
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810238874.5, 申请日期: 2008-12-03, 公开日期: 2010-06-23
发明人:
谭民
;
黄实
;
梁自泽
;
李恩
;
侯增广
;
赵晓光
;
杨国栋
;
范长春
;
邓海波
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2015/09/22
一种地面信息采集系统及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810118321.6, 申请日期: 2008-08-13, 公开日期: 2010-02-17
发明人:
谭民
;
赵晓光
;
侯增广
;
梁自泽
;
曹志强
;
胡勇强
;
邓海波
;
周超
;
柏猛
;
王晓东
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提交时间:2015/09/22
矿用信号转换器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116728.5, 申请日期: 2008-07-16, 公开日期: 2010-01-20
发明人:
梁自泽
;
李恩
;
谭民
;
侯增广
;
景奉水
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赵晓光
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蔡丽
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范长春
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石磊
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杨国栋
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杨涛
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马佳
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提交时间:2015/09/22
基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116394.1, 申请日期: 2008-07-09, 公开日期: 2010-01-13
发明人:
谭民
;
侯增广
;
梁自泽
;
李恩
;
傅思遥
;
蔡丽
;
景奉水
;
左歧
;
赵晓光
;
杨国栋
;
邓海波
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提交时间:2015/09/22