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发表日期:2019
文献类型:期刊论文
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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
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浏览/下载:136/34
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:217/62
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:171/49
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提交时间:2021/06/04
Gliding motion
depth control
model predictive control (MPC)
underwater robotics
a sampling-based optimized algorithm for task-constrained motion planning
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 15
作者:
Mi, Kai
;
Zhang, Haojian
;
Zheng, Jun
;
Hu, Jianhua
;
Zhuang, Dengxiang
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:314/74
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提交时间:2020/06/11
Redundant manipulators
task space constraints
path planning
sampling based
asymptotically optimization
A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 135870-135881
作者:
Mi, Kai
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
;
Hu, Jianhua
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浏览/下载:284/30
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提交时间:2020/03/30
Path planning
obstacle avoidance
search-based planner
stagnation detection
multi-heuristic A*
A generalized multi-dictionary least squares framework regularized with multi-graph embeddings
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 1-11
作者:
Abeo, Timothy Apasiba
;
Shen, Xiang-Jun
;
Bao, Bing-Kun
;
Zha, Zheng-Jun
;
Fan, Jianping
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浏览/下载:252/0
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提交时间:2019/12/16
Multi-view dimension reduction
Least squares
Multiple graphs
Feature extraction
Classification
Design and attitude control of a novel robotic jellyfish capable of 3D motion
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 3
作者:
Yu, Junzhi
;
Li, Xiangbin
;
Pang, Lei
;
Wu, Zhengxing
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浏览/下载:266/0
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提交时间:2019/12/16
Development and path planning of a novel unmanned surface vehicle system and its application to exploitation of Qarhan Salt Lake
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 8, 页码: 3
作者:
Xue, Zhibin
;
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Du, Sheng
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:259/0
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提交时间:2019/12/16
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
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浏览/下载:441/147
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提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
Discriminating schizophrenia using recurrent neural network applied on time courses of multi-site FMRI data
期刊论文
EBIOMEDICINE, 2019, 卷号: 47, 页码: 543-552
作者:
Yan, Weizheng
;
Calhoun, Vince
;
Song, Ming
;
Cui, Yue
;
Yan, Hao
;
Liu, Shengfeng
;
Fan, Lingzhong
;
Zuo, Nianming
;
Yang, Zhengyi
;
Xu, Kaibin
;
Yan, Jun
;
Lv, Luxian
;
Chen, Jun
;
Chen, Yunchun
;
Guo, Hua
;
Li, Peng
;
Lu, Lin
;
Wan, Ping
;
Wang, Huaning
;
Wang, Huiling
;
Yang, Yongfeng
;
Zhang, Hongxing
;
Zhang, Dai
;
Jiang, Tianzi
;
Sui, Jing
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浏览/下载:402/66
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提交时间:2019/12/16
Recurrent neural network (RNN)
Schizophrenia
Multi-site classification
fMRI
Striatum
Cerebellum
Deep learning