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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2019
文献类型:期刊论文
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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
Adobe PDF(1190Kb)
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浏览/下载:137/34
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Zhu Z(朱政)
;
Zhang C(张弛)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3894Kb)
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浏览/下载:155/40
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提交时间:2021/06/04
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform
Towards High Fidelity Face Frontalization in the Wild
期刊论文
International Journal of Computer Vision, 2019, 卷号: 128, 期号: 1, 页码: 1485–1504
作者:
Cao, Jie
;
Hu, Yibo
;
Zhang, Hongwen
;
He, Ran
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3816Kb)
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浏览/下载:150/40
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提交时间:2021/05/26
Face frontalization
Realistic face generation
Pose-invariant face recognition
Selection of Observation Position and Orientation in Visual Servoing with Eye-in-vehicle Configuration for Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 761-774
作者:
Hong-Xuan Ma
;
Wei Zou
;
Zheng Zhu
;
Chi Zhang
;
Zhao-Bing Kang
浏览
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Adobe PDF(3894Kb)
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浏览/下载:156/36
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提交时间:2021/02/22
Eye-in-vehicle
observation position
mobile robot
visual servoing
pan-tilt camera platform.
Efficient Confidence-Based Hierarchical Stereo Disparity Upsampling for Noisy Inputs
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Xiang-bing Meng
;
Mei Zhang
;
Zhao-xing Zhang
;
Rong Wang
;
Zheng Geng
;
Fei-Yue Wang
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2020/10/27
Disparity Upsampling
Confidence Evaluation
Noise
Hierarchical Structure
Multichannel Upsampling
Automated detection of hippocampal sclerosis using clinically empirical and radiomics features
期刊论文
EPILEPSIA, 2019, 卷号: 60, 期号: 12, 页码: 2519-2529
作者:
Mo, Jiajie
;
Liu, Zhenyu
;
Sun, Kai
;
Ma, Yanshan
;
Hu, Wenhan
;
Zhang, Chao
;
Wang, Yao
;
Wang, Xiu
;
Liu, Chang
;
Zhao, Baotian
;
Zhang, Kai
;
Zhang, Jianguo
;
Tian, Jie
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浏览/下载:236/0
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提交时间:2020/08/03
clinical features
hippocampal sclerosis
MRI negative
radiomics
Prediction model for dengue fever based on interactive effects between multiple meteorological factors in Guangdong, China (2008-2016)
期刊论文
PLOS ONE, 2019, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 12
作者:
Zhu, Binghua
;
Wang, Ligui
;
Wang, Haiying
;
Cao, Zhidong
;
Zha, Lei
;
Li, Ze
;
Ye, Zhongyang
;
Zhang, Jinping
;
Song, Hongbin
;
Sun, Yansong
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浏览/下载:224/0
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提交时间:2020/06/22
A Measuring Method for Nano Displacement Based on Fusing Data of Self-Sensing and Time-Digit-Conversion
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 183070-183080
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
Adobe PDF(2959Kb)
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浏览/下载:293/44
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提交时间:2020/03/30
Nano-scale measurement
multi-rate fusion
self-sensing
TDC
First-in-human liver-tumour surgery guided by multispectral fluorescence imaging in the visible and near-infrared-I/II windows
期刊论文
NATURE BIOMEDICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 4, 期号: 3, 页码: 16
作者:
Hu, Zhenhua
;
Fang, Cheng
;
Li, Bo
;
Zhang, Zeyu
;
Cao, Caiguang
;
Cai, Meishan
;
Su, Song
;
Sun, Xingwang
;
Shi, Xiaojing
;
Li, Cong
;
Zhou, Tiejun
;
Zhang, Yuanxue
;
Chi, Chongwei
;
He, Pan
;
Xia, Xianming
;
Chen, Yue
;
Gambhir, Sanjiv Sam
;
Cheng, Zhen
;
Tian, Jie
Adobe PDF(2918Kb)
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浏览/下载:487/92
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提交时间:2020/03/30
A novel in vivo Cerenkov luminescence image-guided surgery on primary and metastatic colorectal cancer
期刊论文
JOURNAL OF BIOPHOTONICS, 2019, 页码: 11
作者:
Zhang, Zeyu
;
Qu, Yawei
;
Cao, Yu
;
Shi, Xiaojing
;
Guo, Hongbo
;
Zhang, Xiaojun
;
Zheng, Sheng
;
Liu, Haifeng
;
Hu, Zhenhua
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:302/0
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提交时间:2020/03/30
Cerenkov luminescence imaging
colorectal cancer
image-guided surgery
in vivo