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Visual Traffic Knowledge Graph Generation from Scene Images 会议论文
, 法国巴黎, 2023年10月2日-6日
作者:  Guo, Yunfei;  Yin, Fei;  Li, Xiao-Hui;  Yan, Xudong;  Xue, Tao;  Mei, Shuqi;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(2506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：64/23  |  提交时间：2024/06/13
Ncl++: Nested collaborative learning for long-tailed visual recognition 期刊论文
Pattern Recognition, 2023, 页码: 110064
作者:  Tan ZC(谭资昌);  Li J(李俊);  Du JH(杜金浩);  Wan J(万军);  Lei Z(雷震);  Guo GD(郭国栋)
Adobe PDF(1422Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/10  |  提交时间：2024/06/06
Multi-view Self-supervised Object Segmentation 会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:  Ma Wenxuan;  ZhengLiming;  Cai Yinghao;  Lu Tao;  Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/22  |  提交时间：2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉  
Nested Collaborative Learning for Long-Tailed Visual Recognition 会议论文
, New Orleans Ernest N. Morial Convention Center, 2022-6
作者:  Li J(李俊);  Tan ZC(谭资昌);  Wan J(万军);  Lei Z(雷震);  Guo GD(郭国栋)
Adobe PDF(1178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：75/26  |  提交时间：2024/05/31
Pixel-Wise Grasp Detection via Twin Deconvolution and Multi-Dimensional Attention 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 4002-4010
作者:  Ren, Guangli;  Geng, Wenjie;  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(4013Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：48/15  |  提交时间：2024/05/28
AUNet: Learning Relations Between Action Units for Face Forgery Detection 会议论文
, 加拿大温哥华温哥华会议中心, 2023 年 6 月 18 日 – 2023 年 6 月 22 日
作者:  Bai WM(白炜铭);  Liu YF(刘雨帆);  Zhang ZP(张志鹏);  Li B(李兵);  Hu WM(胡卫明)
Adobe PDF(5917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：53/4  |  提交时间：2024/05/28
Simultaneously Calibration of Multi Hand-Eye Robot System Based on Graph 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 71, 期号: 5, 页码: 5010-5020
作者:  Zhou, Zishun;  Ma, Liping;  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2024/03/26
Calibration  error correction  graph theory  multirobot systems  robot vision systems.  
General vs. Long-Tailed Age Estimation: An Approach to Kill Two Birds With One Stone 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6155-6167
作者:  Bao, Zenghao;  Tan, Zichang;  Li, Jun;  Wan, Jun;  Ma, Xibo;  Lei, Zhen
Adobe PDF(1634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/2  |  提交时间：2024/02/22
General age estimation  long-tailed age estimation  class-wise mean absolute error  
Towards Unusual Rolled Swimming Motion of a Bioinspired Robotic Hammerhead Shark Under Negative Buoyancy 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 13
作者:  Yan, Shuaizheng;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Li, Sijie;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2023/12/21
Biomimetic locomotion  hammerhead shark  robotic dynamics  robotic fish  
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Liu, Jiaqi;  Song, Zhuheng;  Lu, Yue;  Yang, Hui;  Chen, Xingyu;  Duo, Youning;  Chen, Bohan;  Kong, Shihan;  Shao, Zhuyin;  Gong, Zheyuan;  Wang, Shiqiang;  Ding, Xilun;  Yu, Junzhi;  Wen, Li
收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2023/12/21
Grasping  Robots  Soft robotics  Manipulator dynamics  Task analysis  Robot kinematics  Biology  Machine learning  soft robotics  underwater grasping