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共7条,第1-7条
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收录类别:SCI
发表日期:2016
作者:徐德
第一作者
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Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 2990-2999
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
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浏览/下载:382/133
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提交时间:2016/10/20
Coordinated Control
Inclined Insertion
Precision Assembly
High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
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浏览/下载:535/216
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提交时间:2016/10/20
Calibration
Feature Extraction
Force Control
Image Jacobian Matrix
Microscope
Precision Assembly
Visual Control
Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
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浏览/下载:564/191
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提交时间:2016/10/20
3-d Alignment
Assembly
Feature Extraction
Image Jacobian Matrix
Long Cylindrical Components
Multimicroscopic Vision
Optical Axis Calibration
Relative Pose Estimation
Vision Sensing
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:
Xing, Dengpeng
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Li, Haipeng
;
Zhang, Zhengtao
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浏览/下载:482/117
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提交时间:2016/06/14
Motion Control
Precision Assembly
Various Fit Types
A Learning Model for Racket Motion Decision in Ping-Pong Robotic System
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 236-246
作者:
Su, Hu
;
Xu, De
;
Chen, Guodong
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
;
Hu Su
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浏览/下载:440/96
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提交时间:2016/06/14
Returning Velocity
Fuzzy Correcting Algorithm
Table Tennis
Flying Model
Experimental Data
Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 2016, 期号: 13, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Shen, Fei
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Xu, De
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提交时间:2016/04/10
Robotic Dolphin
Heading Control
Turning Motion
Self-tuning Fuzzy Control
Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363
作者:
Yu, Junzhi
;
Sun, Feihu
;
Xu, De
;
Tan, Min
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提交时间:2016/03/19
Motion Control
Robotic Fish
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