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收录类别:SCI
发表日期:2018
语种:英语
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Multisensor Data-Fusion-Based Approach to Airspeed Measurement Fault Detection for Unmanned Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2018, 卷号: 67, 期号: 2, 页码: 317-327
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(1853Kb)
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浏览/下载:167/53
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提交时间:2022/04/06
Airspeed estimation
fault detection
kinematics model
pitot tube
unmanned aerial vehicle
A hybrid feature model and deep learning based fault diagnosis for unmanned aerial vehicle sensors
期刊论文
Neurocomputing, 2018, 卷号: 319, 期号: 2018, 页码: 155-163
作者:
Guo, Dingfei
;
Zhong, Maiying
Adobe PDF(2685Kb)
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浏览/下载:155/54
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提交时间:2022/04/06
Model based fault diagnosis
Deep learning
Short-time fourier transform
Convolutional neural network
UAV sensors
Deep Learning Based Speech Separation via NMF-style Reconstructions
期刊论文
IEEE/ACM TRANSACTIONS ON AUDIO, SPEECH, AND LANGUAGE PROCESSING, 2018, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2043-2055
作者:
Shuai Nie
;
Shan Liang
;
Wenju Liu
;
Xueliang Zhang
;
Jianhua Tao
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浏览/下载:213/81
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提交时间:2020/10/22
Speech separation
deep neural network (DNN)
nonnegative matrix factorization (NMF)
spectro-temporal structures
Brain-Inspired Motion Learning in Recurrent Neural Network With Emotion Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1153 - 1164
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Yidao
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浏览/下载:212/69
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired model
emotion
motion learning
recurrent neural network
Toward a Maneuverable Miniature Robotic Fish Equipped With a Novel Magnetic Actuator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems Man Cybernetics-Systems, 2018, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Kong, Shihan
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浏览/下载:238/77
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提交时间:2020/06/08
Dynamic modeling
Magnetic actuator system (MAS)
Maneuverability
Robotic fish
Underwater robot
Torque sensorless decentralized neuro-optimal control for modular and reconfigurable robots with uncertain environments
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 282, 页码: 60-73
作者:
Dong, Bo
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2019/12/16
Modular and reconfigurable robot
Decentralized control
Adaptive dynamic programming (ADP)
Optimal control
Neural networks
A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 204-219
作者:
Gong, Zheyuan
;
Cheng, Jiahui
;
Chen, Xingyu
;
Sun, Wenguang
;
Fang, Xi
;
Hu, Kainan
;
Xie, Zhexin
;
Wang, Tianmiao
;
Wen, Li
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浏览/下载:276/0
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提交时间:2019/12/16
bio-inspired
soft robotic arm
aquatic environment
kinematics
digital particle image velocimetry
Distributed event-triggered synchronization for robotic teleoperation systems with randomly occurring gain fluctuations
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 1729881418770881
作者:
Ma, Chao
;
Kang, Erlong
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提交时间:2019/12/16
Asynchronous event-triggered scheme
event-triggered synchronization
robotic teleoperation systems
randomly occurring gain fluctuations
Lyapunov-Krasovskii method
LGE-CMR-derived texture features reflect poor prognosis in hypertrophic cardiomyopathy patients with systolic dysfunction: preliminary results
期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2018, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 4615-4624
作者:
Cheng, Sainan
;
Fang, Mengjie
;
Cui, Chen
;
Chen, Xiuyu
;
Yin, Gang
;
Prasad, Sanjay K.
;
Dong, Di
;
Tian, Jie
;
Zhao, Shihua
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提交时间:2019/12/16
Hypertrophic cardiomyopathy
Cardiac magnetic resonance
Late gadolinium enhancement
Texture features
Event-free survival
Efficient Collision Detection and Detach Control for Convex Prisms in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 12, 页码: 5316-5326
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Liu, Song
;
Xu, De
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提交时间:2019/07/12
Collision detection
convex prism
detach controller