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收录类别:SCI
作者:彭亮
第一作者
作者:侯增广
专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 12, 页码: 7737-7747
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2528Kb)
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浏览/下载:231/11
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提交时间:2022/06/10
Robots
Trajectory
Task analysis
Training
Oscillators
Rehabilitation robotics
Real-time systems
Assist as needed (AAN)
motor learning
nonlinear adaptive control
rehabilitation robotics
Stability-Guaranteed Variable Impedance Control of Robots Based on Approximate Dynamic Inversion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 4193-4200
作者:
Sun, Tairen
;
Peng, Liang
;
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Pan, Yongping
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浏览/下载:249/0
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提交时间:2021/11/02
Approximate dynamic inversion (ADI)
impedance control
robot control
trajectory tracking
variable impedance
Learning impedance control of robots with enhanced transient and steady-state control performances
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 13
作者:
Sun, Tairen
;
Cheng, Long
;
Peng, Liang
;
Hou, Zengguang
;
Pan, Yongping
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浏览/下载:210/0
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提交时间:2020/09/07
robot
adaptive control
neural network
impedance control
parameter convergence
Quantitative Assessment of Upper-Limb Motor Function for Post-Stroke Rehabilitation Based on Motor Synergy Analysis and Multi-Modality Fusion
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2020, 卷号: 28, 期号: 4, 页码: 943-952
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Jingyue
;
Zhang, Tong
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(2148Kb)
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浏览/下载:343/57
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提交时间:2020/06/22
Post-stroke hemiparesis
upper limb functional assessment
motor synergies
multi-modality fusion
motion capture technology
electromyography (EMG)
A Greedy Assist-as-Needed Controller for Upper Limb Rehabilitation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2019, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 3433-3443
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Wang, Chen
;
Hou, Zeng-Guang
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浏览/下载:236/0
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提交时间:2020/03/30
Medical treatment
Training
Task analysis
Robot sensing systems
Impedance
Trajectory
Assist as needed (AAN)
challenge level
Gaussian radial basis function (RBF) network
motor capability
rehabilitation robot
upper limb
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Peng, Long
;
Luo, Lincong
;
Wang, Weiqun
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提交时间:2018/03/03
Rehabilitation Robot
Passive Training
Active Training
Force Feedback
Impedance Control
Robot assisted rehabilitation of the arm after stroke: prototype design and clinical evaluation
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 7, 页码: 1869-1919
作者:
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Peng, Long
;
Luo, Lincong
;
Wang, Weiqun
Adobe PDF(451Kb)
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浏览/下载:297/77
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提交时间:2018/01/05
Rehabilitation Robot
Passive Training
Active Training
Force Feedback
Impedance Control
BP-AR-BASED HUMAN JOINT ANGLE ESTIMATION USING MULTI-CHANNEL SEMG
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 227-237
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Weiqun
;
Peng, Liang
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浏览/下载:456/118
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提交时间:2015/10/13
Semg-joint Angle Estimation
Rehabilitation
Moving Butterworth Filtering Method
Bp Neural Network
Autoregressive (Ar) Model