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Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)
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浏览/下载:23/6
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提交时间:2024/05/30
Spatial Domain Image Fusion with Particle Swarm Optimization and Lightweight AlexNet for Robotic Fish Sensor Fault Diagnosis
期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 489
作者:
Fan, Xuqing
;
Deng, Sai
;
Wu, Zhengxing
;
Fan, Junfeng
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(5062Kb)
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浏览/下载:107/3
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提交时间:2023/12/21
image fusion
lightweight AlexNet
particle swarm optimization
fault diagnosis
robotic fish
A Spraying Path Planning Algorithm Based on Point Cloud Segmentation and Trajectory Sequence Optimization
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 页码: 16
作者:
Ruxiang Hua
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zou
;
Wei Zhang
;
Zhuo Wang
Adobe PDF(24596Kb)
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浏览/下载:195/49
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提交时间:2023/07/03
Spraying robot
trajectory sequence optimization
optimal spraying trajectory
surface segmentation
point cloud
A Routing Optimization Method for Software-Defined Optical Transport Network Based on Ensembles and Reinforcement Learning
期刊论文
Sensors, 2022, 页码: 8139
作者:
Junyan Chen
;
Yang Zheng
Adobe PDF(3250Kb)
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浏览/下载:117/36
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提交时间:2023/05/04
A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Jiangong
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Yang, Jing
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Sanjin
;
Kwan, Oliver
Adobe PDF(3322Kb)
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浏览/下载:147/43
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提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social intelligence (CPSI)
cyber-physical-social systems (CPSSs)
industrial foundation models (IFMs)
intelligent enterprises
metaverses
operational processes
parallel intelligence
HENet: Head-Level Ensemble Network for Very High Resolution Remote Sensing Images Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2022, 卷号: 19, 页码: 5
作者:
Cao, Yong
;
Huo, Chunlei
;
Xu, Nuo
;
Zhang, Xin
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(1478Kb)
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浏览/下载:246/1
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提交时间:2022/06/06
Head
Computational modeling
Semantics
Image segmentation
Feature extraction
Correlation
Mathematical models
Cooperative learning (CL)
ensemble learning
semantic segmentation
Novel Feature Fusion Module Based Detector for Small Insulator Defect Detection
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 期号: 2021, 页码: 8
作者:
Gao ZS(高子舒)
Adobe PDF(2617Kb)
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浏览/下载:142/48
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提交时间:2021/06/11
insulator defect detection, anchor-free object detection, data augmentation, aerial image
Real-time path planning and following of a gliding robotic dolphin within a hierarchical framework
期刊论文
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3243-3255
作者:
Wang, Jian(王健)
;
Wu, Zhengxing
;
Yan, Shuaizheng
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3837Kb)
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浏览/下载:245/51
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提交时间:2021/06/04
Adaptive backstepping
hierarchical deep q-network
path following
path planning
underwater robot
Recent Advances in Collaborative Scheduling of Computing Tasks in an Edge Computing Paradigm
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 22
作者:
Chen, Shichao
;
Li, Qijie
;
Zhou, Mengchu
;
Abusorrah, Abdullah
Adobe PDF(3032Kb)
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提交时间:2021/03/15
collaborative scheduling
edge computing
internet of things
limited resources
optimization
task offloading
Optimal Elevator Group Control via Deep Asynchronous Actor-Critic Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 12, 页码: 5245-5256
作者:
Wei, Qinglai
;
Wang, Lingxiao
;
Liu, Yu
;
Polycarpou, Marios M.
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提交时间:2021/03/08
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deep learning (DL)
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