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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共17条,第1-10条
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出处:自动化学报
发表日期:2022
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WOS被引频次降序
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发表日期升序
发表日期降序
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期刊影响因子降序
基于事件触发二阶多智能体系统的固定时间比例一致性
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 261-270
作者:
陈世明
;
邵赛
;
姜根兰
Adobe PDF(1681Kb)
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浏览/下载:59/20
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提交时间:2024/05/20
二阶多智能体系统
事件触发控制
固定时间
比例一致性
混合动力电动汽车的跟车控制与能量管理
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 162-170
作者:
赵秀春
;
郭戈
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浏览/下载:28/12
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提交时间:2024/05/20
混合动力电动汽车
动态面控制
车辆跟踪
能量管理
动态规划
深度强化学习的攻防与安全性分析综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 21-39
作者:
陈晋音
;
章燕
;
王雪柯
;
蔡鸿斌
;
王珏
;
纪守领
Adobe PDF(3981Kb)
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浏览/下载:64/27
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提交时间:2024/05/20
深度强化学习
对抗攻击
防御
策略攻击
安全性
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
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浏览/下载:26/12
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提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
多模态动态核主成分分析的气液两相流状态监测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 762-773
作者:
董峰
;
李昭
;
李凌涵
;
张淑美
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浏览/下载:46/15
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提交时间:2024/05/20
气液两相流
状态监测
多模态
多传感器
动态核主成分分析
基于输出反馈线性化的多移动机器人目标包围控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1285-1291
作者:
寇立伟
;
项基
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浏览/下载:21/8
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提交时间:2024/05/20
协同控制
非完整约束
分布式控制
反馈线性化
一种脑肢融合的神经康复训练在线评价与调整方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1209-1219
作者:
舒智林
;
李思宜
;
于宁波
;
朱志中
;
巫嘉陵
;
韩建达
Adobe PDF(7263Kb)
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浏览/下载:51/16
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提交时间:2024/05/20
神经康复训练
脑肢融合
量化评价
在线调整
神经参与度
一种非仿射高超声速飞行器输出反馈控制方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1530-1542
作者:
路遥
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浏览/下载:24/12
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提交时间:2024/05/20
高超声速飞行器
非仿射
输出反馈
状态估计
输入约束
跟踪微分器
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
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浏览/下载:35/16
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提交时间:2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
基于改进动态系统稳定估计器的机器人技能学习方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1771-1781
作者:
金聪聪
;
刘安东
;
LIUSteven
;
张文安
Adobe PDF(12640Kb)
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浏览/下载:29/12
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提交时间:2024/05/20
示教学习
动态系统
贝叶斯非参数模型
高斯混合模型
李雅普诺夫函数