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中国科学院自动化研究所机构知识库
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2023 [14]
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自动化学报 [14]
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共14条,第1-10条
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出处:自动化学报
发表日期:2023
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70
75
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85
90
95
100
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提交时间降序
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考虑全局和局部帕累托前沿的多模态多目标优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 148-160
作者:
李文桦
;
明梦君
;
张涛
;
王锐
;
黄生俊
;
王凌
Adobe PDF(3530Kb)
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浏览/下载:79/19
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提交时间:2024/05/09
多模态多目标优化
局部收敛性
进化算法
种群多样性
不确定工业过程运行指标异步更新强化学习决策算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 461-472
作者:
李金娜
;
袁林
;
丁进良
Adobe PDF(1941Kb)
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浏览/下载:62/25
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提交时间:2024/05/09
运行优化控制
强化学习
数据驱动控制
自适应动态规划
安全运行
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:60/18
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
基于因果建模的强化学习控制:现状及展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
作者:
孙悦雯
;
柳文章
;
孙长银
Adobe PDF(1926Kb)
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浏览/下载:54/15
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提交时间:2024/05/09
强化学习控制
因果发现
因果推理
迁移学习
表示学习
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:
陈杰
;
吕梓亮
;
黄鑫源
;
洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)
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浏览/下载:54/14
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提交时间:2024/05/09
安全性分析
安全控制
障碍函数
非线性系统
空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)
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浏览/下载:63/23
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提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
路网约束下异构机器人系统路径规划方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:
陈梦清
;
陈洋
;
陈志环
;
赵新刚
Adobe PDF(37989Kb)
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浏览/下载:38/8
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提交时间:2024/05/09
异构机器人系统
路径规划
路网约束
两步法
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
;
何广平
Adobe PDF(2614Kb)
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浏览/下载:62/20
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
面向飞行目标的多传感器协同探测资源调度方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1242-1255
作者:
汪梦倩
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梁皓星
;
郭茂耘
;
陈小龙
;
武艺
Adobe PDF(5512Kb)
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浏览/下载:55/16
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提交时间:2024/05/09
多传感器协同
资源调度
马尔科夫决策过程
强化学习
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:
张凯翔
;
毛剑琳
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向凤红
;
宣志玮
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浏览/下载:39/8
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提交时间:2024/04/25
多机器人
路径规划
讨价还价博弈
解耦
协作