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中国科学院自动化研究所机构知识库
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2023 [12]
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共12条,第1-10条
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出处:自动化学报
发表日期:2023
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WOS被引频次降序
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基于多维度特征融合的云工作流任务执行时间预测方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 67-78
作者:
李慧芳
;
黄姜杭
;
徐光浩
;
夏元清
Adobe PDF(1264Kb)
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浏览/下载:48/17
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提交时间:2024/05/09
云数据中心
工作流
集成学习
特征融合
执行时间预测
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:
杨静
;
王晓
;
王雨桐
;
刘忠民
;
李小双
;
王飞跃
Adobe PDF(12560Kb)
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浏览/下载:37/5
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提交时间:2024/05/09
社会物理信息系统
平行智能
人工系统
计算实验
平行执行
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
;
彭伟星
;
吴昊天
;
曾凯
Adobe PDF(40511Kb)
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浏览/下载:52/15
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
空间控制技术发展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:
袁利
;
姜甜甜
;
魏春岭
;
杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)
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浏览/下载:46/16
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提交时间:2024/05/09
空间控制技术
姿态控制
姿态轨道控制
“感知-决策-执行”自主控制
超大结构航天器
轨道空间博弈
网络化航天器集群
地外探测
跨域航天器
在轨建造与维护
基于平行Petri网的制造系统调度与控制一体化方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 845-856
作者:
李大成
;
罗继亮
;
孙莎莎
;
聂维余
;
聂卓赟
;
方慧娟
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浏览/下载:38/14
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提交时间:2024/05/09
调度
控制
平行Petri网
赋时Petri网
问答ChatGPT之后:超大预训练模型的机遇和挑战
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 705-717
作者:
卢经纬
;
郭超
;
戴星原
;
缪青海
;
王兴霞
;
杨静
;
王飞跃
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浏览/下载:53/11
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提交时间:2024/05/09
预训练模型
ChatGPT
Transformer
人工智能生成内容
平行智能
社会化大闭环
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
;
何广平
Adobe PDF(2614Kb)
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浏览/下载:52/18
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
基于Petri网的组合设备建模与调度综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 929-948
作者:
袁凤连
;
黄波
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王际鹏
;
潘春荣
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浏览/下载:40/13
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提交时间:2024/05/09
晶圆制造
Petri网
组合设备
建模
调度
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:
张凯翔
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毛剑琳
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向凤红
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宣志玮
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提交时间:2024/04/25
多机器人
路径规划
讨价还价博弈
解耦
协作
基于强化学习的减少烘丝过程中烟丝“干头”量的方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1679-1687
作者:
毕素环
;
蒋一翔
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于树松
;
丁香乾
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牟亮亮
;
王彬
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提交时间:2024/04/24
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