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Estimation of human impedance and motion intention for constrained human-robot interaction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 390, 页码: 268-279
作者:
Yu, Xinbo
;
Li, Yanan
;
Zhang, Shuang
;
Xue, Chengqian
;
Wang, Yu
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浏览/下载:201/0
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提交时间:2020/06/22
Human motion intention estimation
Impedance learning
Adaptive neural network control
Full-state constraints
Barrier Lyapunov functions
Convolutional relation network for skeleton-based action recognition
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 370, 期号: 1, 页码: 109-117
作者:
Zhu, Jiagang
;
Zou, Wei
;
Zhu, Zheng
;
Hu, Yiming
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浏览/下载:444/99
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提交时间:2020/03/30
Action recognition
Skeleton
Deep learning
Joint interaction
Dilation
Attention
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Erlong Kang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(4018Kb)
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浏览/下载:417/58
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提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
A hierarchical contextual attention-based network for sequential recommendation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 358, 页码: 141-149
作者:
Cui, Qiang
;
Wu, Shu
;
Huang, Yan
;
Wang, Liang
浏览
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浏览/下载:289/28
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提交时间:2019/05/09
Sequential recommendation
Recurrent neural network
Short-term interest
Context
Attention mechanism
Distributed asynchronous event-triggered consensus of nonlinear multi-agent systems with disturbances: An extended dissipative approach
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 243, 页码: 103-114
作者:
Ma, Chao
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:320/62
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提交时间:2017/07/18
Nonlinear Multi-agent Systems
Extended Dissipative Consensus
Event-triggered Consensus
Self-tuned local feedback gain based decentralized fault tolerant control for a class of large-scale nonlinear systems
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 期号: 235, 页码: 147-156
作者:
Zhao, Bo
;
Li, Yuanchun
;
Liu, Derong
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浏览/下载:429/115
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提交时间:2017/05/05
Large-scale Nonlinear Systems
Partial Loss Of Actuator Effectiveness
Decentralized Fault Tolerant Control
Self-tuned Local Feedback Gain
Neural Network
Energy consumption prediction of office buildings based on echo state networks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 216, 期号: n/a, 页码: 478-488
作者:
Shi, Guang
;
Liu, Derong
;
Wei, Qinglai
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浏览/下载:467/200
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提交时间:2017/02/14
Energy Consumption
Time-series Prediction
Office Buildings
Echo State Networks
Reservoir Topologies
Preliminary study on Wilcoxon-norm-based robust extreme learning machine
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 198, 期号: 2016, 页码: 20-26
作者:
Xie, Xiao-Liang
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Feng, Zhen-Qiu
;
Hao, Jian-Long
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Adobe PDF(533Kb)
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浏览/下载:506/128
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提交时间:2016/10/20
Extreme Learning Machine
Wilcoxon Neural Network
Wilcoxon-norm Based Robust Extreme
Learning Machine
Distributed control algorithm for bipartite consensus of the nonlinear time-delayed multi-agent systems with neural networks
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 174, 页码: 928-936
作者:
Wang, Ding
;
Ma, Hongwen
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1037Kb)
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浏览/下载:398/168
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提交时间:2016/03/19
Bipartite Consensus
Distributed Control Algorithm
Multi-agent Systems
Neural Networks
Time Delays
Centralized and decentralized event-triggered control for group consensus with fixed topology in continuous time
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 161, 页码: 267-276
作者:
Ma, Hongwen
;
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Tan, Fuxiao
;
Li, Chao
Adobe PDF(791Kb)
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浏览/下载:696/230
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提交时间:2015/09/23
Centralized Control
Decentralized Control
Event-triggered
Fixed Topology
Group Consensus
Multi-agent Systems