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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:458/15  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 隐秘信息检测中脑电信号分析方法的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘祺 Adobe PDF(5070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:320/8  |  提交时间:2017/06/19 隐秘信息检测 脑电信号 多解析度分析 相似性度量 极限学习 深度学习 |
| 基于表面肌电信号的康复机器人交互控制与康复评价方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 彭龙 Adobe PDF(32625Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:990/6  |  提交时间:2017/01/11 康复机器人 肌电控制 主动康复训练 康复评价 |
| 油井井下工具供电及电机控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 张新超 Adobe PDF(2162Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/0  |  提交时间:2015/09/02 随钻测量 无刷直流电机 电源控制 数字信号处理器 模糊控制 Measurement While Drilling Brushless Dc Motor Power Control Digital Signal Processor Fuzzy Control |
| 冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨帆 Adobe PDF(6618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/0  |  提交时间:2015/09/02 医学影像处理 医学可视化 手术仿真 冠状动脉介入术 Medical Imaging Medical Visualization Surgical Simulation Pci |
| 坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 王卫群 Adobe PDF(19892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 优化设计 动力学模型辨识 模型优化 人机系统 Rehabilitation Robot Design Optimization Dynamics Identification Model Optimization Human-robot System |
| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 陈翼雄 Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:593/0  |  提交时间:2015/09/02 康复机器人 表面肌电信号 脑电信号 功能性电刺激 迭代学习控制 运动意图识别 Rehabilitation Robot Emg Fes Ilc Motion Intention Recognition Eeg |
| 工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012 作者: 强艳辉 Adobe PDF(4264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:675/0  |  提交时间:2015/09/02 柔性关节工业机器人 关节空间轨迹规划 输入整形 动态面法 Chebyshev神经网络 Flexible Joint Industrial Robot Trajectory PlannIng In joInt Space Input Shaping Technique Dynamical Surface Control Chebyshev Neural Network |
| 微创血管介入手术机器人设计与人机交互控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 谢晓亮 Adobe PDF(15027Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/0  |  提交时间:2015/09/02 介入手术机器人 介入手术模拟 柔顺控制 暂态性能 自适应神经网络控制 Minimally Invasive Surgical Robot Vascular Intervention Simulation Compliance Control Transient Performance Adaptive Neural Network Control |
| 微小型无人直升机导航和航向控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 柏猛 Adobe PDF(18418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/0  |  提交时间:2015/09/02 捷联惯导系统 组合导航系统 Unscented卡尔曼滤波 系统辨识 模糊控制 Pid控制 Strapdown Initial Navigation System Integrated Navigation System Unscented Kalman Filter System Identification Fuzzy Control Pid Control |