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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
 Adobe PDF(17435Kb) |  收藏 | 浏览/下载：323/23 | 提交时间：2022/06/20
仿生机器鱼 仿生吸附 水下视觉定位 水下对接控制 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
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仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文
, 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者: 张宇佳
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视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 袁俊
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仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 水下仿生潜器-作业臂系统自主作业与轨迹规划 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 王宇
Adobe PDF(5723Kb) | 收藏 | 浏览/下载：461/22 | 提交时间：2016/06/20
水下仿生潜器-作业臂系统 自主作业 轨迹规划 同时到达 编队 |
| 面向机动性和游速的小型机器鱼的设计与控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 张程
Adobe PDF(13375Kb) | 收藏 | 浏览/下载：242/7 | 提交时间：2016/06/20
高游速 机动性 曲线拟合 偏心轮 粒子群 |
| 基于RSS的无线传感器网络定位方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 孟崇
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无线传感器网络 网络协议 定位 信号强度 Wireless Sensor Network Protocol Positioning Rss |
| 基于小型无人直升机的三维地形检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 刘静
Adobe PDF(1274Kb) | 收藏 | 浏览/下载：244/0 | 提交时间：2015/09/02
三维地形检测 小型无人直升机 Gps 嵌入式系统 激光测距仪 3d Terrain Detection Small Unmanned Helicopter Gps Equipment Embedded System With Arm 9 Distance Laser Sensor |
| 仿生机器鱼高机动运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 苏宗帅
Adobe PDF(4807Kb) | 收藏 | 浏览/下载：378/0 | 提交时间：2015/09/02
水下机器人 机器鱼 机器海豚 高速、高机动运动控制 Underwater Robot Robotic Fish Robotic Dolphin High-speed And High-maneuverable Locomotion Control |
| 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 丁锐
Adobe PDF(5799Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/0 | 提交时间：2015/09/02
两栖机器人 Cpg 控制 多模态运动 动力学建模 传感反馈 Amphibious Robot Cpg Control Multimodal Locomotion Hydrodynamics Modeling Sensory Feedback |
